摘要：提出了一种高效的机器人相平面建模方法，此方法采用B样条曲线构成路径，依据B样条曲线参数划分相平面，利用运动约束限制建模区域，为启发式搜索提供启发信息以加快搜索进程，一个实例验证了本建模方法的高效性PDF下载：机器人相平面高效建模方法.pdf(214.05 KB, 下载次数: 1)2010-3-3 13:31:04 上传下载次数: 1下载积分: 积分 -1

正常开机时，背光开关为OV---Q4的B极为OV，12V经R2（103）R1（154）分压后为3.3V供给U1（MP1048）13脚供电，待机时测Q4的B极为OV（异常），使Ul13脚为3.3V处于工作状态，经查C4漏电使04的B极无电压造成待机白屏，更换C4故障排除。

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　　检查B+电压在1～5V间波动，断开行负载后，开机B+电压130V正常。测试行负载环路，发现VF413（ERF07-15）、VD412（ERB44-04）、V403（2SC3852）损坏；检查逆程电容，行S校正电容C424（0.39μN/400V）电容失容并有漏电现象

3GPP TS 25.401 V3.10.0 (2002-06)中文版3GPP TS 25.401 V3.10.0 (2002-06)中文版.pdf(2006-04-13 11:02:08, Size:

【用　途】 桥式整流硅堆 【性能 参数】硅 50V 1.5A Vf=0.7V Lfsm=20A 【互换 兼容】

002F_系统无线接口物理层技术规范_概述.pdf002F_系统无线接口物理层技术规范_概述.pdf(2006-06-23 12:04:22, Size: 450 KB, Downloads: 13)

【用　途】 双运算放大器 【性能 参数】1-NC 2-Output A 3-NC 4-NC 5-Ivert Input A 7-V- 8-Noninvert InputB 9-Invert Input B 10-NC 11-NC 12-Output B 13-NC 14-V+

【用　途】 【性能 参数】 1脚　　行管 6脚　　　　2脚　　+B 7脚　13　　3脚 视放 8脚　 ABL　　4脚　 地 9脚 灯　　5脚　　-13 10脚

【用　途】 脉冲发号电路 【性能 参数】1-V+ 2-MODE 3/4/5--C1/2/3 6-V- 7-0SCI 8-OSCO 9-M/B Select 10--Mute/DD 11/12/13/14-R4/3/2/1 15-KOOK SW 16-Pulse/13 kew