图1 PC与CPM1A系列PLC的连接a）1:1 b)1:N@机号识别码正文FCS终止符@机号识别码结束码正文FCS终止符表1 PLC通信设定区功能说明通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）12-15全模式DM665100-07上位链接08-15上位链接DM665200-15上位链接DM665300-07上位链接08-15不可使用4.

表 plc通信设定区功能说明通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）12-15全模式DM665100-07上位链接08-15上位链接DM665200-15上位链接DM665300-07上位链接08-15不可使用

　　调整工厂数据R-Y/B-Y GAIN-BAL 由0 改为15；G/YANGLE 由1 改为08。

【用　途】 小功率稳压二极管【性能 参数】硅 稳定电压14.0-14.6V 工作电流5mA 500mW【互换 兼容】

摘要：轴孔插入是典型的装配作业过程，本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉)，然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究，为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。PDF下载：基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析.pdf(188.31 KB, 下载次数: 0)2010-3-3 15:08:03 上传下载次数: 0下载积分: 积分 -1

【用　途】 【性能 参数】

【用　途】 【性能 参数】

【用　途】 【性能 参数】

【用　途】 桥式整流硅堆 【性能 参数】硅 100V 1.5A Vf=0.7V Lfsm=20A 【互换 兼容】

【用　途】 音频振铃电路 【性能 参数】1-15/20 2-IN 3-FEN 4-TEN 5-OSC1 6-OSC2 7-VSS 8/9-OUT 10-RD 11-CIN 12-C OUT 13-SF 14-VDD