数字化PID 表达式如下： M n = [ K c × E n ] + [ [ K c × K i × T s × E

机械特性：n=f(T)是指U=UN，If=IfN时，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系 一、机械特性方程式 n=f(T) 用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。n=[U-(Ra+Rp)Ia]/(CeΦ)Ia=T/(CTΦ)n=U/(CeΦ)-(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)×T = n0L-kT其中，n0=U/(CeΦ)为理想空载转速，而k=(Ra+Rp)/(

T触发器：具有保持和翻转功能的触发器。 T′触发器：只具有翻转功能的触发器。１．JK触发器→T触发器 图 由JK触发器构成的T触发器和T’触发器 令JK触发器的J=K=T，T触发器特性方程为 T触发器的逻辑功能为：当T=1时，则Q n+1=Q n,这时每输入一个时钟脉冲CP，触发器的状态便翻转一次，当T=0时，则Q n+1=Qn，输入时钟脉冲CP时，触发器保持原状态不变。

二、AM D 公司的新款C P U 1 .D u r on 处理器 D u r on 的研发代号为S p i t f i r e(烈火)，其中文名字叫钻龙。D u r on 一词源于拉丁语“durare ”，意思是“长久”，再加上后缀“-on ”，显然A MD 选择 Duron 作为处理器的名字是因为希望它能为用户的投资价值 延长寿命。当Athlon 终于在高端C PU 领域把I n t el 重

BMOV（P）块传送--------从源操作元件开始的n个数据组成数据块传送到以目标元件开始的n个元件组成的数据块。源操作元件：KnX KnY KnM KnS T C D 文件寄存器目标元件：KnY KnM KnS T C D n： K、H n≤512使用格式：LD X0 BMOV（P） D5 D10 K3 D5→D10

n = U / (CeΦN) -RaT / (CeCTΦN2)串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，所以Ra是电枢绕组与串励绕组电阻之和且串励电流 I = Ia，故T=CTΦIa=CT K Ia2, 解出Ia并带入上式可得： 电压不变时，n与sqrt(T)反比，当负载转矩增大时，转速n下降很快。并励电动机的n = f (T) 是斜

APAQ-H“经济型”模拟温度变送器●自由输自由输入：铂电阻：Pt100，Pt1000热电偶：J、L、T、K、N●4～20mA输出●接线盒安装形式APAQ-HRF/HCF●&

常用工业热电偶的分度号主要有S、R、B、N、K、E、J、T等几种。其中S、R、B属于贵金属热电偶。N、K、E、J、T属于廉金属热电偶。t、S分度号的特点是抗氧化性能强，宜在氧化性、惰性气氛中连续使用，长期使用温度1400℃短期1600℃。在所有热电偶中，S分度号的精确度等级最高，通常用作标准热电偶使用。

(4)①y3(t)的状态为SA5SB7，则k=4时，(a)U4=+1时，y4(t)的状态为SA3SB1。(b)U4=-1时，y4(t)的状态为SA8SB2。②若y3(t)的状态为SA6SB4，则k=4时，(a)U4=+1时，y4(t)的状态为SA3SB1。(b)U4=-1时，y4(t)的状态为SA3SB2。(5)①若y4(t)的状态为SA3SB1，则k=5时，(a)U5=+1时，y5(t)的状态为SA1SB3。(b)U5=-1时，y5(t)的状态为SA2SB8。②若y4(t)的状态为SA8SB2,则k=5时，(a)U5=+1时，y5(t)的状态为SA1SB3。(b)U5=-1时，y5(t)的状态为SA2SB

编程格式 G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量；k--Z轴向总退刀量(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量；k--Z轴向总退刀量（半径值）；d--重复加工次数；n