fido5100 和 fido5200 (REM 交换芯片) 是可编程的 IEEE 802.3 10 Mbps/100 Mbps 以太网互联网协议版本 6 (IPv6) 和互联网协议版本 4 (IPv4) 交换机,可虚拟支持任意 2 层或 3 层协议。这两种交换机经个性化设置,可通过从主机处理器下载的固件支持所需的协议。
该固件包含在实时以太网多协议 (REM) 交换机驱动程序中,可在上电时下载。REM 交换机在不到 4 ms 的时间内就能做好执行网络数据操作的准备工作,从而可以支持快速启动和快速连接类型网络功能。REM 交换机的信号赋值与此数据手册中所定义的信号赋值相同。
fido5100 支持以下协议:PROFINET 实时 (RT) 和等时实时 (IRT)、具有和没有设备级环网 (DLR) 的 EtherNet/IP、Modbus TCP 和 POWERLINK。
fido5200 支持以下协议:EtherCAT 以及为 fido5100 定义的所有协议。
REM 交换机需要与主机处理器配合使用。网络操作使用 REM 交换机驱动程序中提供的功能和服务进行处理。主机处理器可以实施任何协议栈,只需将该协议堆栈与 REM 交换芯片驱动程序集成即可。示例应用请见图 11。
REM 交换机采用 144 球芯片级球栅阵列 (CSP_BGA) 封装。
请注意,在本数据手册全文中,多功能引脚(例如 A02/ALE)可能使用引脚全称或引脚的单一功能指代,例如 ALE(如果仅与该功能相关时)。
应用
在工业自动化和运动控制应用中,工业以太网设备的使用正在成为现实,取代了CANbus或RS-485等传统现场总线连接。...