【用　途】 【性能 参数】

2-4解码器电路的门级描述如下：module DEC2×4 (A,B,Enable,Z);input A,B,Enable;output [0:3] Z;wire Abar, Bbar;not # (1,2)V0 (Abar,A),V1(Bbar, B);nand # (4,3)N0 (Z[3], Enable, A,B),N1 (Z[0], Enable, Abar,Bbar),N2 (Z[1]

在分析连续系统的稳定性时，主要根据是系统传递函数的极点是否都分布在s平面的左半部。如果有极点出现在s平面右半部，则系统不稳定。所以s平面的虚轴是连续系统稳定与不稳定的分界线。描述离散系统的数学模型是脉冲传递函数，其变量为z,而z与s之间具有指数关系，即z=eTs，如果将s平面按这个指数关系映射到z平面，即找出s平面的虚轴及稳定区域(s左半平面)在z平面的映象，那么，就可以很容易地获得离散系统稳定的

增量脉冲输出编码器，此类编码器以每转1024脉冲（欧系）或每转600脉冲（日系）为多，脉冲信号的电气形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）

使用Matlab程序TF2SS或ZPZSS可将传递函数H（z）转换为直接Ⅱ型结构。函数TFZSS按语法[A，B，C，D]=TFZSS（NUM，DEN）将传递函数H（Z）=N（Z）/D（Z）转换为直接II型状态模型。函数ZPZSS按语法[A，B，C，D]=ZP2SS（z，P，K）将零点为Z、极点为P、输入缩放因子为K的传递函数H（z）转换为直接II型状态模型。必须注意，Matlab中状态分配的顺序与

由于旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。

　　对于连续控制系统，基于s平面的频域不是一类行之有效的分析、设计方法。对于脉冲传递函数为G(z)的数字控制系统，在s域的频率特性为G(ejωT)。由于z函数的特殊形式：z= ejωT，使得G(ejωT)不是ω的有理分式函数，所以无法方便地利用典型环节作出伯德(Bode)图，这给分析和设计系统带来不便。G(z)在z域(z=σz+jωz)的频率特性G(jωz)是ωz的有理分式函数，能较方便地作Bod

图 函数的卡诺图上图给出了同一函数的4张卡诺图，由此写出下述（a），（b），（c）和（d）4个表达式：（a） z = b d + a c d + a b c(b) z = b d + a b c + ab d + a c d(c) z =

;;;;;; ;;;;; 它的输出信号Z和输入信号A、B之间是先“或”后“非”的关系，用数学函数式表达，就是Z一A-I-B它表示Z是A、B之间是先“或”后“非”的结果。从或非门的逻辑功能可以很容易得到它的真值表，它的Z值实际上是或门Z输出全部取反的结果，见表1-4。;;;;;; ;;; 如果把两个

将典型模拟滤波器H（s）转换为数字滤波器H（z）的一个显而易见的方法是运用标准z变换。标准z变换法也被称为冲激不变法，因为利用这种方法将H（s）映射为H（z）时保证了冲激响应的准确度。确切地说，标准z变换法得到的数字滤波器，其冲激响应与模拟滤波器的冲激响应在采样点处相吻合。如果要设计数字滤波器Fr（z）来替代具有某些特定时域属性的模拟滤波器，那么采用冲激不变法是合适的。