MSP 系列超低功耗微控制器种类繁多,各成员器件配备不同的外设集以满足各类应用的 需求。此架构与多种低功耗模式配合使用,是延长便携式测量应用电池寿命的最优 选择。该器件 具有 一个强大的 16 位 RISC CPU,使用 16 位寄存器以及常数发生器,以便获得最高编码效率。该数控振荡器 (DCO) 可在 3.5µs(典型值)内从低功率模式唤醒至激活模式。
MSP430F543xA 和 MSP430F541xA 系列微控制器配置包括三个 16 位计时器、一个高性能 12 位 ADC、多达四个 USCI、一个硬件乘法器、DMA、具有报警功能的 RTC 模块和多达 87 个 I/O 引脚。
有关完整的模块说明,请参阅 《MSP430F5xx 和 MSP430F6xx 系列用户指南》
其硬件平台采用MSP430F5438A作为MCU,CC1100作为无线传输模块。在设计中还增加了三轴位移模块,保证了机器人运动的稳定性。通过