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STM32F103RB

主流增强型ARM Cortex-M3 MCU,具有128 KB Flash、72 MHz CPU、电机控制、USB和CAN

STM32F103RB产品信息:

描述

M32F103xx中密度性能线系列集成了高性能ARM 皮质 -M3 32位RISC核心工作在72 MHz频率,高速嵌入式存储器(Flash存储器高达128 Kbytes和SRAM高达20 Kbytes),和广泛的增强I/ o和外设连接到两个APB总线。所有设备提供两个12位adc,三个通用16位定时器和一个PWM定时器,以及标准和先进的通信接口:最多两个I (2) c和spi,三个USARTs,一个USB和一个CAN。设备运行在2.0 V ~ 3.6 V电源范围内。它们可在-40到+85°C温度范围和-40到+105°C扩展温度范围。一套全面的节能模式允许低功耗应用的设计。
M32F103xx中密度性能线系列包括六种不同封装类型的设备:从36引脚到100引脚。根据所选择的设备,包括不同的外设集,下面的描述给出了这个系列中建议的外设的完整范围的概述。
这些功能使M32F103xx中密度性能线微控制器系列适用于广泛的应用,如电机驱动,应用控制,医疗和手持设备,PC和游戏外设,GPS平台,工业应用,plc,逆变器,打印机,扫描仪,报警系统,视频对讲机,和暖通空调。
  • 所有功能

    • ARM 32位Cortex -M3 CPU核心
      • 72 MHz最大频率,1.25 DMIPS/MHz (Dhry one 2.1)性能在0等待内存访问
      • 单周期乘法和硬件除法
    • 记忆
      • 64或128千字节的Flash内存
      • 20kb的SRAM
    • 时钟,复位和供应管理
      • 2.0到3.6 V应用电源和I/ o
      • POR, PDR和可编程电压检测器(PVD)
      • 4到16兆赫呼叫al振荡器
      • 内部8兆赫兹工厂修剪RC
      • 内部40khz RC
      • PLL用于CPU时钟
      • 32khz振荡器RTC与校准
    • 低功耗
      • 睡眠,op和by模式
      • VBAT提供RTC和备份寄存器
    • 2 x 12位,1 μs A/D转换器(多达16通道)
      • 转换范围:0 ~ 3.6 V
      • 双样本和保持能力
      • 温度传感器
    • 直接存储器存取
      • 7通道DMA控制器
      • 外设支持:定时器,ADC, spi, I(2) c和USARTs
    • 多达80 fa I/O端口
      • 26/37/51/80 I/ o,所有可映射到16个外部中断向量和几乎所有5 v容忍
    • 调试模式
      • 串行线调试(SWD) &JTAG接口
    • 7计时器
      • 3个16位定时器,每个高达4 IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交(增量)编码器输入
      • 16位,电机控制PWM定时器与死区产生和紧急操作
      • 2个看门狗定时器(独立和窗口)
      • 赛病计时器24位降计数器
    • 最多9个通信接口
      • 最多2 * I(2)C接口(SMBus/PMBus)
      • 最多3个USARTs (ISO 7816接口,LIN, IrDA能力,调制解调器控制)
      • 可达2个spi (18mbit /s)
      • CAN接口(2.0B Active)
      • USB 2.0全速接口
    • CRC计算单元,96位唯一ID
    • 包是ECOPACK

STM32F103RB数据手册:

STM32F103RB引脚功能、电路图:

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内容摘要:根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。

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相关型号:

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SD25-1962R9UUA1 SD25-2155R9UUA1 SD25-0942R9UUA1 SD25-2655R9UUA1 SD25-1842R9UUA1
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