同时该STM32F103VE支持J-Link实时仿真和跟踪,内部搭载有1通道的支持CAN20.B规格的CAN控制器,使得CAN通信模块的设计更加方便。整车控制节点硬件电路图如图2所示,由徽控制器STM32F103VE、 CAN
以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量:GPIO: 80个AFIO选择通道: 16个外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个NVIC : 1个 2、EXTI
该平台采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。