TDA4VM 处理器系列基于不断发展的 Jacinto 7 架构,面向 ADAS 和自动驾驶车辆 (AV) 应用, 并且建立在 在 ADAS 处理器市场十余年领先地位中积累的广泛市场知识基础之上。TDA4VM 以业界领先的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算,并具有很高的系统集成度,从而使支持集中式 ECU 或独立传感器中多种传感器模式的高级汽车平台实现可扩展性和更低的成本。关键内核包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP、专用深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的最新 Arm 和 GPU 处理器、集成式下一代成像子系统(ISP)、视频编解码器、以太网集线器以及隔离式 MCU 岛。所有这些都由汽车级安全硬件加速器提供保护。
主要高性能内核概述
“C7x”下一代 DSP 将 行业领先的 DSP 和 EVE 内核整合到单个性能更高的内核中并增加了浮点矢量计算功能,从而实现了对旧代码的向后兼容性,同时简化了软件编程。在典型汽车最坏情况结温 125°C 下运行时,新型“MMA”深度学习加速器可在业界最低功率包络内实现高达 8TOPS 的性能。专用的 ADAS/AV 硬件加速器可提供视觉预处理以及距离和运动处理,而不会影响系统性能。
通用计算内核和集成概述
对 Arm Cortex -A72 的独立双核群集配置有助于实现多操作系统 应用, 而对软件管理程序的需求非常低。多达 4 个 Arm Cortex -R5F 子系统可以完成低级的时序关键型处理任务,从而使 Arm Cortex -A72 能够毫无障碍地运行 应用。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高达 100GFLOPS 的性能,从而为增强视觉应用实现动态 3D 渲染。 的第 7 代 ISP 以现有世界一流的 ISP 为基础,能够灵活地处理更广泛的传感器套件,支持更高的位深度,并且具有面向 分析 应用的 功能。集成的诊断和安全 功能 支持高达 ASIL-D 级别的运行,而集成的安全 功能 可以保护数据免受现代攻击的影响。为了实现需要大量数据带宽的系统,提供了 PCIe 集线器和千兆位以太网交换机以及 CSI-2 端口,以支持众多传感器输入的吞吐量。为了进一步集成,TDA4VM 系列还包含一个 MCU 岛,从而无需使用外部系统微控制器。