总结的特性

• 用于时钟产生的片上OSC和锁相环
  • 锁相环loss-of-lock检测

• MOSFET驱动器包括电荷泵
• 10个通用I/O端口(GPIO)
• 5个模拟输入，10位A/D转换器(ADC1)
• 16位定时器—GPT12、Timer2、Timer21和Timer3
• PWM信号产生的捕获/比较单元(CCU6)
• 2个支持LIN的全双工串行接口(UART)(仅适用于UART1)
• 2个同步串行通道(SSC)
• 通过2线SWD支持芯片上的调试
• 1 LIN 2.2收发器
• 1个高压监控输入
• 5.5 V至27v的单路电源
• 电源电压范围从3v扩展到28v
• 低压降稳压器(LDO)
• 用于电机电流检测的高速运算放大器
• 外部负载(如霍尔传感器)的5v电压供应
• 核心逻辑电源1.5 V
• 具有独立片上时钟源的可编程窗口看门狗(WDT1)
• 节电模式
  • 单片机放缓模式
  • 睡眠模式
  • 停止模式
  • 循环唤醒睡眠模式

• 上电和欠压/熄电复位发电机
• 超温保护
• 短路保护
• 丢失时钟检测与故障安全模式进入低系统功耗
• 温度范围Tj = -40°C到+150°C

单片机的特点

• 32位Arm Cortex -M3内核，高达40mhz时钟频率
• 片上存储器
  • 256kb flash包括
  • 4kb EEPROM(在flash中模拟)
  • 512字节100倍可编程内存(100TP)
  • 8 KB RAM
  • 引导ROM用于启动固件和闪存例程
• 拇指 -2指令集和硬件除法和乘法单元
• 16位定时器—GPT12、Timer2、Timer21和Timer3
• PWM信号产生的捕获/比较单元(CCU6)

好处

• 完整的系统芯片直流电机控制
• 最小数量的外部组件降低BOM成本
• PG-VQFN封装与7 × 7毫米的足迹使PCB节省空间