TMS570LC4357-EP器件是Hercules TMS570系列高性能汽车级ARM Cortex - r mcu的一部分。全面的文档、工具和软件可用于协助ISO 26262和IEC 61508功能安全应用程序的开发。今天开始使用Hercules TMS570LC43x发射台开发工具包进行评估。TMS570LC4357-EP器件具有片上诊断功能，包括:双CPU同步，用于CPU的内置自测(BIST)逻辑，N2HET协处理器，以及用于片上sram;L1缓存、L2 flash、SRAM ECC保护。同时支持外设存储器的ECC、奇偶保护和外设I/ o的环回功能。

TMS570LC4357-EP集成了两个ARM Cortex-R5F浮点处理器，以同步的方式运行，提供有效的1.66 DMIPS/MHz，可运行高达300 MHz，提供高达498 DMIPS。设备支持big-endian [BE32]格式。

TMS570LC4357-EP器件具有4MB集成flash和512KB数据RAM，具有单比特纠错和双比特纠错功能。该设备上的闪存是一种非易失的、电可擦的和可编程的存储器，采用64位宽数据总线接口实现。flash操作一个3.3 v电源输入(与I/O电源相同的水平)，用于所有的读取、程序和擦除操作。SRAM支持字节、半字和字模式的读和写访问。

TMS570LC4357-EP器件具有基于实时控制的应用的外设，包括两个下一代高端定时器(N2HET)定时协处理器，最多可达64个总I/O终端。

N2HET是一种先进的智能定时器，为实时应用提供了复杂的定时功能。定时器是软件控制的，有一个专门的定时器微机和一个附加的I/O端口。N2HET可用于脉冲宽度调制输出，捕获或比较输入，或GPIO。N2HET特别适合需要多个传感器信息或驱动器驱动器复杂和准确的时间脉冲的应用。高端定时器传输单元(HTU)可以执行dma类型的事务来传输N2HET数据到主存或从主存。HTU内置了一个内存保护单元(MPU)。

增强型脉宽调制器(ePWM)模块可以在最小的CPU开销或干预下产生复杂的脉宽波形。ePWM易于使用，并支持高侧和低侧PWM和死带生成。具有集成的跳闸区保护和与片上MibADC同步，ePWM是理想的数字电机控制应用。

增强捕获(eCAP)模块在外部事件的精确定时捕获非常重要的系统中非常重要。eCAP还可以用于监视ePWM输出，或者在捕获应用程序不需要时用于简单的PWM生成。

增强正交编码器脉冲(eQEP)模块直接与线性或旋转增量编码器接口，从用于高性能运动和位置控制系统的旋转机器获得位置、方向和速度信息。

该设备有两个12位分辨率的mibadc, 41个信道和64个字的奇偶保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换，也可以为特殊的转换序列分组转换。两个mibadc共用16个通道。每个MibADC支持三个独立的分组。当触发或配置为连续转换模式时，每个序列可以转换一次。MibADC有一个10位模式，用于与旧设备兼容或需要更快的转换时间。MibADC1中的一个通道和MibADC2中的两个通道可以用来转换三个片上温度传感器的温度测量值。

设备有多个通信接口:5个mibspi;四个UART (SCI)接口，两个支持LIN;四罐;两个I2C模块;一个以太网控制器;和一个FlexRay控制器。SPI为类似移位寄存器类型的设备之间的高速通信提供了一种方便的串行交互方法。LIN支持本地互连标准(LIN 2.1)，可以使用标准Non-Return-to-Zero (NRZ)格式作为全双工模式的UART。DCAN支持CAN 2.0B协议标准，并使用串行、多主通信协议，有效地支持分布式实时控制，健壮的通信速率可达1mbps。DCAN是工作在噪声和恶劣环境(例如，汽车和工业领域)的应用程序的理想选择，需要可靠的串行通信或多路布线。FlexRay控制器采用双通道串行、固定时基多主通信协议，每个通道的通信速率为10mbps。一个FlexRay传输单元(FTU)能够自动传输FlexRay数据到主CPU内存和从主CPU内存。HTU传输由专用的、内置的MPU保护。以太网模块支持MII、RMII和MDIO (Management Data I/O)接口。I2C模块是一个多主通信模块，通过I(2)C串行总线提供微控制器和I(2)C兼容设备之间的接口。I2C模块支持100kbps和400kbps的速度。

调频锁相环(FMPLL)时钟模块将外部频率参考乘以一个更高的频率供内部使用。GCM (Global Clock Module)负责管理可用时钟源与设备内部时钟域的对应关系。

该设备还具有两个外部时钟预分频器(ECP)模块。当启用时，ECPs将在ECLK1和ECLK2球上输出一个连续的外部时钟。ECLK频率是外围接口时钟(VCLK)频率的用户可编程比率。该低频输出可以作为设备工作频率的一个指标从外部监控。

直接存储器存取(DMA)控制器有32个通道，48个外设请求，内存上有ECC保护。一个微处理器被内置到DMA中，以保护内存不受错误传输的影响。

错误信令模块(ESM)监控片上设备错误，并确定当检测到故障时是否触发中断或外部错误引脚/球(nERROR)。nERROR信号可以作为微控制器故障状态的指示器从外部监测。

外部存储器接口(EMIF)提供了一个存储器扩展到异步和同步存储器或其他从设备。

包含一个参数覆盖模块(POM)，以增强应用程序代码的调试能力。POM可以重新路由flash访问内部RAM或EMIF，从而避免了在flash中参数更新所需的重编程步骤。这种能力在实时系统校准周期中特别有用。

实现了几个接口以增强应用程序代码的调试能力。除了内置的ARM Cortex-R5F CoreSight调试功能外，嵌入式交叉触发器(ECT)支持SoC内多个触发事件的交互和同步。外部跟踪宏单元(ETM)提供了程序执行的指令和数据跟踪。为了检测的目的，一个RAM跟踪端口(RTP)模块被实现，以支持高速跟踪RAM和外设访问由CPU或任何其他主人。数据修改模块(DMM)提供了将外部数据写入设备内存的能力。RTP和DMM对应用程序代码的程序执行时间没有或影响很小。

TMS570LC4357-EP具有集成的安全功能和广泛的通信和控制外设选择，是具有安全关键要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。