TMS570LS0914器件是Hercules TMS570系列高性能汽车级ARM Cortex - r mcu的一部分。全面的文档、工具和软件可用于协助ISO 26262和IEC 61508功能安全应用程序的开发。今天开始使用Hercules Hercules TMS570发射台开发工具包进行评估。TMS570LS0914器件具有片上诊断功能，包括:双cpu同步;CPU和内存内置自检逻辑;flash和SRAM上的ECC;外围存储器的奇偶校验;以及大多数外围I/ o上的环回功能。

TMS570LS0914集成了ARM Cortex-R4F浮点CPU，提供了一个有效的1.66 DMIPS/MHz，并具有配置可以运行到160 MHz提供265 DMIPS。TMS570设备支持word不变big-endian [BE32]格式。

TMS570LS0914设备有1MB的集成闪存和128KB的RAM配置，具有单位错误校正和双位错误检测。该设备上的闪存是不易失的，电可擦的和可编程的，并实现了一个64位宽数据总线接口。flash在3.3 v电源输入(与I/O电源相同水平)上操作所有的读、程序和擦除操作。SRAM在支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问。

TMS570LS0914器件具有基于实时控制应用的外设，包括两个可达44个总I/O终端的下一代高端定时器(N2HET)定时协处理器，7个可达14个输出的增强PWM (ePWM)模块，6个增强捕获(eCAP)模块，2个增强Quadrature Encoder Pulse (eQEP)模块，和两个12位模数转换器(adc)支持多达24输入。

N2HET是一种先进的智能定时器，为实时应用提供了复杂的定时功能。定时器是软件控制的，使用一个简化的指令集，一个专门的定时器微机和一个附加的I/O端口。N2HET可用于脉冲宽度调制输出，捕获或比较输入，或通用I/O (GIO)。N2HET特别适合需要多个传感器信息和驱动器驱动器复杂和准确的时间脉冲的应用。一个高端定时器传输单元(HTU)可以传输N2HET数据到主存或从主存。HTU内置了一个内存保护单元(MPU)。

ePWM模块可以在最小的CPU开销或干预下产生复杂的脉宽波形。ePWM易于使用，支持互补pwm和死带生成。具有集成的跳闸区保护和与片上MibADC同步，ePWM是理想的数字电机控制应用。

在外部事件的精确定时捕获非常重要的系统中，eCAP模块至关重要。eCAP还可以用于监视ePWM输出，或者在捕获应用程序不需要时生成简单的PWM。

eQEP模块用于与线性或旋转增量编码器的直接接口，以从用于高性能运动和位置控制系统的旋转机器获得位置、方向和速度信息。

该设备有两个12位分辨率的mibadc，共24个输入和64个字的奇偶保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换，也可以通过软件分组进行顺序转换序列。两个mibadc之间共享16个输入。有三个独立的组。当触发或配置为连续转换模式时，每个组可以转换一次。MibADC有一个10位模式，用于与旧设备兼容或需要更快的转换时间。

设备有多个通信接口:三个mibspi;两个spi;2个scsi，其中一个可以用作LIN;最多三个dcan;1个I2C模块。SPI为类似移位寄存器类型的设备之间的高速通信提供了一种方便的串行交互方法。LIN支持Local Interconnect标准2.0，可以使用标准Non-Return-to-Zero (NRZ)格式作为全双工模式的UART。DCAN支持CAN 2.0B协议标准，并使用串行、多主通信协议，有效地支持分布式实时控制，健壮的通信速率可达1mbps。DCAN是工作在噪声和恶劣环境(例如，汽车和工业领域)的应用程序的理想选择，需要可靠的串行通信或多路布线。

I2C模块是一个多主通信模块，通过I(2)C串行总线提供微控制器和I(2)C兼容设备之间的接口。I2C模块支持100kbps和400kbps的速度。

调频锁相环(FMPLL)时钟模块用于将外部频率参考乘以一个更高的频率以供内部使用。FMPLL为全球时钟模块(GCM)提供了六种可能的时钟源输入之一。GCM管理可用时钟源与设备时钟域的对应关系。

该设备还具有一个外部时钟预分频器(ECP)电路，当启用时，在ECLK终端上输出一个连续的外部时钟。ECLK频率是外围接口时钟(VCLK)频率的用户可编程比率。该低频输出可以作为设备工作频率的一个指标从外部监控。

直接存储器存取(DMA)控制器有16个通道，32个外设请求，以及对其存储器的奇偶保护。一个微处理器被内置到DMA中，以保护内存不受错误传输的影响。

错误信令模块(Error Signaling Module, ESM)监控设备错误，并确定当检测到故障时，是否发生中断或外部错误信号(Error signal, nERROR)。nERROR终端可以作为微控制器故障状态的指示器进行外部监控。

TMS570LS0914具有集成的功能安全特性和广泛的通信和控制外设选择，TMS570LS0914器件是具有安全关键的高性能、实时控制应用的理想解决方案