TMS570LS1114是一款高性能的汽车级安全系统微控制器系列。安全架构包括双CPU同步，CPU和内存的BIST逻辑，flash和数据SRAM的ECC，外设存储器的奇偶校验，外设I/ o的环回能力。

TMS570LS1114集成了ARM Cortex-R4F浮点CPU，提供了一个有效的1.66 DMIPS/MHz，配置可以运行到180 MHz提供298 DMIPS。设备支持字不变的big-endian [BE32]格式。

TMS570LS1114具有1MB集成flash和128KB数据RAM，具有单比特纠错和双比特纠错功能。该设备上的闪存是一种非易失的、电可擦的和可编程的存储器，采用64位宽数据总线接口实现。flash在3.3 v电源输入(同I/O电源水平)上操作所有的读、程序和擦除操作。当在管道模式下，闪存操作系统时钟频率高达180 MHz。SRAM在支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问。

TMS570LS1114器件具有基于实时控制的应用外围设备，包括两个可达44个I/O终端的下一代高端定时器(N2HET)定时协处理器，7个可达14个输出的增强脉冲宽度调制器(ePWM)模块，6个增强捕获(eCAP)模块，两个增强正交编码器脉冲(eQEP)模块和两个12位模数转换器(adc)支持多达24个输入。

N2HET是一种先进的智能定时器，为实时应用提供了复杂的定时功能。定时器是软件控制的，使用一个简化的指令集，一个专门的定时器微机和一个附加的I/O端口。N2HET可用于脉冲宽度调制输出，捕获或比较输入，或通用I/O (GIO)。N2HET特别适合需要多个传感器信息和驱动器驱动器复杂和准确的时间脉冲的应用。一个高端定时器传输单元(HTU)可以执行dma类型的事务来传输N2HET数据到主存或从主存。HTU内置了一个内存保护单元(MPU)。

ePWM模块可以在最小的CPU开销或干预下产生复杂的脉宽波形。ePWM易于使用，它支持高侧和低侧PWM和死带生成。集成了跳闸区保护和与片上MibADC同步，ePWM模块是理想的数字电机控制应用。

在外部事件的精确定时捕获非常重要的系统中，eCAP模块至关重要。eCAP还可以用于监视ePWM输出，或者在捕获应用程序不需要eCAP时用于简单的PWM生成。

eQEP模块用于与线性或旋转增量编码器的直接接口，以从用于高性能运动和位置控制系统的旋转机器获得位置、方向和速度信息。

该设备有两个12位分辨率的mibadc，共24个输入和64个字的奇偶保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换，也可以通过软件分组进行顺序转换序列。两个mibadc之间共享16个输入。每个MibADC支持三组独立的通道。当触发或配置为连续转换模式时，每个组可以转换一次。MibADC有一个10位模式，用于与旧设备兼容或需要更快的转换时间。MibADC1还支持使用外部模拟多路复用器。

设备有多个通信接口:3个mibspi、2个spi、1个LIN、1个SCI、3个dcan和1个I(2)C。SPI提供了类似移位寄存器类型设备之间串行高速通信的方便方法。LIN支持Local Interconnect标准2.0，可以使用标准Non-Return-to-Zero (NRZ)格式作为全双工模式的UART。DCAN支持CAN 2.0 (A和B)协议标准，并使用串行、多主通信协议，有效地支持分布式实时控制，健壮的通信速率可达1mbps。DCAN是在噪声和恶劣环境中(例如，汽车和工业领域)需要可靠的串行通信或多路布线的系统的理想选择。

I2C模块是一个多主通信模块，通过I(2)C串行总线提供微控制器和I(2)C兼容设备之间的接口。I(2)C支持100 Kbps和400 Kbps的速度。

调频锁相环(FMPLL)时钟模块用于将外部频率参考乘以一个更高的频率以供内部使用。GCM (Global Clock Module)负责管理可用时钟源与设备时钟域的对应关系。

该设备也有一个外部时钟预分频器(ECP)模块，当启用时，在ECLK终端上输出一个连续的外部时钟。ECLK频率是外围接口时钟(VCLK)频率的用户可编程比率。该低频输出可以作为设备工作频率的一个指标从外部监控。

直接存储器存取(DMA)控制器有16个通道，32个控制包，和奇偶校验保护在它的存储器上。一个微处理器被内置到DMA中，以保护内存不受错误传输的影响。

错误信令模块(ESM)监控所有设备错误，并确定当检测到故障时是否触发中断或外部错误引脚(球)。nERROR终端可以作为微控制器故障状态的指示器进行外部监控。

外部存储器接口(EMIF)提供了一个存储器扩展到异步和同步存储器或其他从设备。

参数覆盖模块(POM)增强了应用程序代码的校准能力。POM可以重新路由flash访问内部内存或EMIF，从而避免了在flash中参数更新所需的重编程步骤。

TMS570LS1114具有集成的安全功能和广泛的通信和控制外设选择，是具有安全关键要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。