- 产品品牌：兴玄物联
- 产品类别：ToF飞行时间光学传感器
- 产品型号：CE30-A
详细信息
CE30-A ToF 红外面阵激光雷达描述
CE30-A ToF 红外面阵激光雷达采用全固态设计，无机械旋转部件，保障使用寿命，提高探测稳定性和可靠性；体积小巧，可直接嵌入机器外壳。它是一款具有大视场角132°水平视场、9°垂直视场的固态激光雷达。广阔的探测区域，可探测视场角范围内的灰度与深度信息，刷新率20Hz，匹配各类使用场景下的应用需求。且内部无任何机械旋转部件，以保证可靠性与稳定性。雷达内部集成多机干扰判定和规避算法，大幅度降低多机使用时的干扰情况。CE30-A 设有两种不同接口: CAN-BUS和以太网。
此外，为更好满足客户实际使用场景需求，CE30-A在避障模式下提供了设定了警戒区域的功能，设定了警戒区域后，尽管CE30依旧对整个探测范围进行探测，但只会在警戒区域内出现目标时对机器人发出避障的警戒信号与障碍物信息。避障模式是CE30专门为机器人避障应用开发的模式。该模式下，CE30将会为机器人或AGV筛选出最关键的避障目标，将此目标的信息提供给机器人。CE30的目标筛选原则是选择离雷达实际距离最近的障碍物，并将探测资源运算资源集中处理，更精准地返回该障碍物的方位角信息和垂直距离信息。其中方位角信息代表障碍物与甭达正前方的角度偏移量(正前方为0度，定义左负右正)，也代表机器人或AGV需要将行进轨迹偏转多少度可以避开此障碍物。垂直距离信息代表障碍物离机器人或AGV前表面投影距离(此处默认需达安装于机器人前表面)，也代表避障的紧急程度。
CE30-A ToF 红外面阵激光雷达特征
全固态设计，稳定可靠，寿命长
大视场角，满足大范围探测的避障要求
三维探测，可输出原始点云数据
体积小易装配，可适配多种车型
CE30-A ToF 红外面阵激光雷达技术参数
| 规格项 | 参数值 |
| 性能 | |
| 测量范围 | 标准版本：0.1~1.5m（10%反射率）0.1~4m（90%反射率） 延长版本：0.1~2.5m（10%反射率）0.1~7.5m（90%反射率） |
| 准确度 | ±3cm（4m内） ±6cm（4m外） |
| 距离分辨率 | 1cm |
| 像素分辨率 | 320*24 |
| 帧率 | 20Hz |
| 抗环境光能力 | 60Klux |
| 工作温度 | 0~50℃ |
| 防护等级 | IP65 |
| 尺寸 | 79mm*47mm*50mm（长*宽*高） |
| 壳体材质 | 铝合金 |
| 储存温度 | -30~70℃ |
| 重量 | 219g |
| 光学 | |
| 光源 | LED |
| 中心波长 | 850nm |
| 电气 | |
| 供电电压 | DC 12V±5%（≥2A） |
| 平均电流 | 标准版本：≤500mA 延长版本：≤670mA |
| 功耗 | 标准版本：≤6W 延长版本：≤8W |
| 通信接口 | CAN/TCP |
| 更多规格 | |
| 子类别 | 传感器 |
| 产品类别 | ToF 红外面阵激光雷达 |
