IAM-20680 运动参考单元（MRU） TDK
- 产品品牌：TDK
- 产品类别：运动参考单元（MRU）
- 产品型号：IAM-20680
详细信息
TDK公司通过其InvenSense子公司推出了一系列新型汽车高精度MEMS运动传感器。"MotionTracking "汽车认证的IAM-20680和IAM-20680HP六轴惯性测量单元(IMU)可以帮助改善车辆在GNSS和GPS不足的环境中的绝对位置，如隧道、停车场和城市峡谷。TDK表示，这些MEMS传感器可用于改善卫星信号较差或不存在时对车辆位置、方向和速度的估计，以及改善卫星信号较强时的位置估计质量。 IAM-20680被誉为最小的六轴汽车合格传感器（结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计），号称是目前业界唯一在批量生产的汽车上采用16位加速度计和16位陀螺仪的设备。工作温度范围为-40℃至85℃。如果您正在寻找一个更强大和更高温度范围的IMU,IAM-20680HP是IAM-20680的高性能版本，它提供了一个扩展的工作温度范围-40°C至105°C和高陀螺仪和偏移的热稳定性。它与IAM-20680的引脚、封装和寄存器兼容。 此外，IAM-20680和IAM-20680HP被设计到新的InvenSense Coursa Drive软件解决方案中，该软件是为自主车辆(AV)平台开发商提供的惯性辅助定位软件。Coursa Drive是InvenSense定位库(IPL)的高性能扩展；它将仅有惯性的车辆定位提高到<0.2%的行驶距离。这种精度是在GNSS/感知系统环境中保持分米车道级车辆定位所需要的。
IAM- 20680 是一款 用于汽车应用的6轴MotionTracking设备；它结合了一个 3轴陀螺仪和一个 3轴加速度计，尺寸为 3 mm x 3 mm x 0。75毫米（16针 LGA）封装。它具有一个 512字节的 FIFO，可以降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。IAM -20680及其 6轴集成，使制造商能够消除分立器件的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，从而保证最佳的运动性能。 陀螺仪具有± 250、± 500、± 1000和± 2000度/秒的可编程满量程范围。该加速度计具有用户可编程的加速度计满量程范围，分别为 ± 2 g、± 4 g、± 8 g和 ± 16 g。两个传感器的出厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。 其他行业领先的功能包括片上 16位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有 I 2 C 和 SPI 串行接口，VDD 工作范围为 1。71 比 3。45 V 和一个单独的数字 IO 电源，VDDIO 来自 1。71 V 至 3。45伏。 使用400 kHz 的 I 2 C 或8 MHz 的 SPI 执行与器件所有寄存器的通信。 通过利用其获得专利且经过批量验证的 CMOS-MEMS 制造平台，该平台通过晶圆级键合将 MEMS 晶圆与配套的 CMOS 电子设备集成在一起，InvenSense 已将封装尺寸缩小到 3 mm x 3 mm x 0的占位面积。75毫米（16针 LGA），提供非常小但高性能的低成本封装。该设备通过支持 10 , 000 g 冲击可靠性提供高稳健性。
