Ekinox-N GPS Aided INS 惯性导航系统 ( INS )描述

• Ekinox-N是一个无ITAR惯性导航系统，带有集成GPS+GLONASS接收机。它结合了惯性测量单元（IMU），运行了一个增强的车载扩展卡尔曼滤波器（EKF），它将实时惯性数据与内部GPS信息融合在一起。Ekinox-N是一个一体化的INS/GNSS解决方案。它将一个测量级GNSS接收器嵌入到一个紧凑且价格合理的包中。为了进一步提高性能，Ekinox-N可连接多达4个外部辅助设备。陆地，在GPS挑战性环境中，当连接到里程表（DMI）时，Ekinox-N可提供更精确的汽车位置和轨迹。无论您想控制无人地面车辆（UGV）、分析汽车运动、地理参考点云或图像，Ekinox-N都提供了项目所需的所有功能。，Aerospace，Ekinox-N是一个用于航空航天应用的一体化INS/GPS解决方案，如私人飞机和无人机导航、飞行分析、航空电子设备，等高性能，它提供滚动，俯仰，偏航和200赫兹的位置。坚固耐用，采用IP68铝合金制造，动态温度校准（-40°至75°C）。，Marine，Ekinox-N是一种高精度和经济高效的惯性系统，可接受来自DVL和双天线GPS的辅助数据。Ekinox-N还提供4个监测点的实时升沉调整、NMEA协议和以太网通信，非常适合于性能航行、船舶运动监测、ROV和AUV导航以及近海应用等海洋应用。Ekinox传感器与所有水文软件（Hypack、QPS、Teledyne PDS等）兼容。连接、同步和定位，SplitBox提供了一个简化的接口，便于与外部设备（如里程表、差分校正、计算机或测量仪器）连接和同步。带有集成GNSS接收器的SplitBox还提供导航数据，可提供多种定位服务（Marinestar、TerraStar等）。，软件开发工具包（SDK），软件开发工具包（SDK）是评估SBG系统产品以及以各种格式记录和导出数据的一种非常快速简便的方法。只需几秒钟，你就可以开始评估和配置你的设备，并将其集成到你的系统中。我们的销售工程师将与您合作，为您的项目推荐正确的解决方案。所选的惯性传感器将附带一个快速入门指南和它自己的校准报告。一个坚固防水的运输箱可以装上其他订购的物品，如电缆、全球导航卫星系统天线等。

Ekinox-N GPS Aided INS 惯性导航系统 ( INS )特性

• 0.05°姿态超过360°
• 2厘米rtk gnss位置@200赫兹
• 实时自动调整升沉
• 2.5 cm延迟垂荡
• 48h内部数据记录器
• 坚固的ip68铝外壳
• 导航：RTK GPS/GNSS
• 标题：双天线gps/gnss，磁强计
• 速度：里程表，dvl
• 延迟垂升2.5 cm
• 导航：rtk gps/gnss
• 速度：里程表，DVL