Ekinox-U Subsea INS 惯性导航系统 ( INS )描述

• Ekinox-U是一个无ITAR的水下惯性导航系统。Ekinox-U是为水下应用而设计的，其工作高度可达6000米。它结合了惯性测量单元（IMU），运行增强型车载扩展卡尔曼滤波器（EKF），并可连接到多个辅助设备，以实现精确可靠的导航。，无安装方位限制，多个串行和以太网端口，以及Ekinox-U内部Web接口易于安装、连接和配置。此水下INS可在长寿命钛外壳中使用，可在6000米以下运行。为确保所有条件下的高数据完整性，每种产品的校准范围为-20至60°C，并随附自己的校准报告。水下，Ekinox-U提供高达6的卓越性能，000米。这种最先进的惯性导航系统集成了最新的微机电系统传感器，以紧凑、经济的封装提供稳健、高精度的水下导航解决方案。嵌入式扩展卡尔曼滤波器融合了实时惯性数据和辅助信息（DVL、GPS等），用于ROV和AUV的可靠导航。表面，通过在坚固的密封外壳中提供4个监测点的高精度位置、方位和延迟垂荡，Ekinox-U完全适合海洋应用，如水文或海外应用。这种高度坚固的惯性导航系统可以安装在船下或水面上，如果你需要你的运动传感器被永久固定。Ekinox传感器与所有水文软件（Hypack、QPS、Teledyne PDS等）兼容。连接、同步和定位，SplitBox提供了一个简化的接口，便于与外部设备（如里程表、差分校正、计算机或测量仪器）连接和同步。带有集成GNSS接收器的SplitBox还提供导航数据，可提供多种定位服务（Marinestar、TerraStar等）。，软件开发工具包（SDK），软件开发工具包（SDK）是评估SBG系统产品以及以各种格式记录和导出数据的一种非常快速简便的方法。只需几秒钟，你就可以开始评估和配置你的设备，并将其集成到你的系统中。我们的销售工程师将与您合作，为您的项目推荐正确的解决方案。所选的惯性传感器将附带一个快速入门指南和它自己的校准报告。一个坚固防水的运输箱可以装上其他订购的物品，如电缆、全球导航卫星系统天线等。

Ekinox-U Subsea INS 惯性导航系统 ( INS )特性

• 0.05° Roll, Pitch, Heading (GPS)
• 5cm实时自动调升
• 延迟垂升2.5 cm
• 深度可达6000米
• 200hz更新率
• 实时数据融合
• 8 gb内部数据记录器
• 导航：rtk gps/gnss
• 标题：双天线gps/gnss，磁强计
• 速度：DVL，深度传感器
• 实时自动调整升沉
• 高达6000 m的深度率
• 8 GB内部数据记录器