SBG Systems惯性导航系统 ( INS )：Ellipse-E Ext. aided INS的参数_特性_规格及数据手册

Ellipse-E Ext. aided INS 惯性导航系统 ( INS ) SBG Systems

产品品牌：SBG Systems
产品类别：惯性导航系统 ( INS )
产品型号：Ellipse-E Ext. aided INS

详细信息

Ellipse-E Ext. aided INS 惯性导航系统 ( INS )描述

Ellipse-E是一种小型高性能惯性导航系统。它提供横摇、俯仰、航向和垂荡，并在连接到外部GPS时计算导航数据。它接受里程表辅助，以在具有挑战性的环境中保持最佳的精度。，这种重量轻的传感器（49克）包括一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），并运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器（EKF），它融合惯性和辅助信息，以提供准确的实时定位和导航数据。，椭圆-E是难以置信的多才多艺。您可以使用自己的GPS/GNSS导航数据。内部卡尔曼滤波器将融合实时惯性和GPS数据，以增强位置和方向测量。在陆地应用中，当椭圆E与里程表连接时，椭圆E成为一个强大的航位推算解决方案。海洋，将椭圆E与外部双天线GPS接收机连接，在不依赖磁强计的情况下获得精确的导航和航向信息。椭圆设计用于海洋和水下应用。Ellipse-E耐水性强，抗磁干扰能力强，还提供先进的垂荡，可根据波频自动调整。，陆地，当连接到外部GPS和里程表（DMI）时，Ellipse-E提供更稳健的位置，即使在GPS挑战性的环境中。椭圆-E也与RTK GPS接收机兼容，提供厘米级的定位精度，同时提高GPS解算的鲁棒性。它是一个多用途的解决方案，适用于高要求的应用，如无人值守地面车辆导航、汽车测试或入门级移动测绘。航空航天，椭圆-E在连接到飞机GPS时提供非常精确的姿态数据和位置信息。Ellipse-E坚固耐用，经过广泛的校准和测试，可在所有天气条件下工作，使其适用于航空电子、飞行分析等航空航天应用。Ellipse-N的这种较轻版本将有助于在轻质（12克）和紧凑型包装中寻求高性能的设计师。，这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更健壮，更容易集成。SBG系统设计了一个功能强大、易于使用的开发工具包。几秒钟后，您就可以开始评估和配置惯性传感器，并将其集成到系统中。

Ellipse-E Ext. aided INS 惯性导航系统 ( INS )特性

0.1°横摇和俯仰超过360°
0.5° Heading (When connected to GPS)
5cm实时升沉，根据波浪周期进行调整
位置精度取决于外部GPS
超低噪音陀螺仪
连接到外部gps和里程表（dmi）
IP 68外壳
200hz输出频率
0.1° Roll and Pitch over 360°
定位精度取决于外部gps
连接到外部GPS和里程表（DMI）
ip 68外壳

Ellipse-E Ext. aided INS 惯性导航系统 ( INS )技术参数

规格项	参数值
特性
线加速度测量技术	MEMS
线加速度范围	8 to 16 +/-g
角速率范围	450 to 1000 deg/sec
电气输出	Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
特征	GPS Aided
环境
工作温度	-40 to 185 F (-40 to 85 C)
物理
最大尺寸	1.8 inch (45.72 mm)
重量	0.1000 lbs (0.0454 kg)
更多规格
Accuracy	0.2000 ±% Full Scale
角轴 / 旋转轴数	Triaxial
带宽	133 Hz
Bias Stability	7 deg/hr
Form Factor	模组
线性轴数	Triaxial
最大冲击	2000 g
最大振动	8 g
产品类别	Gyroscopes
Random Walk	0.1500 deg/sqrt