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您所在的位置:首页 > 原厂头条 > 传感器 > LORD MicroStrain Sensing Systems 3DM-GX3 -45 惯性导航系统 ( INS )

3DM-GX3 -45 惯性导航系统 ( INS ) LORD MicroStrain Sensing Systems
  • 产品品牌:LORD MicroStrain Sensing Systems
  • 产品类别:惯性导航系统 ( INS )
  • 产品型号:3DM-GX3 -45
详细信息

3DM-GX3 -45 惯性导航系统 ( INS )描述

  • 微型GPS辅助惯性导航系统、概述、3DM-GX3 -45高性能微型GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)结合了微机电系统惯性传感器、高灵敏度嵌入式GPS接收机和复杂的扩展卡尔曼滤波器,以产生最佳位置、速度和姿态(PVA)估计。这两种技术的结合创造了更好的短期GPS输出性能、持续G姿态性能,并提供了比典型GPS和AHRS传感器更高速率的PVA数据。原始GPS数据、IMU数据和滤波INS数据是时间对齐的,可作为用户定义的数据包使用(通过轮询或连续流)。,3DM-GX3 -45提供一系列与导航相关的输出量,包括估计的位置、速度和姿态(PVA)、位置、速度和姿态不确定性,偏置补偿角速率和线性加速度。完全校准的惯性测量包括加速度、角速度、磁场、deltaTheta和deltaVelocity矢量、欧拉角(俯仰、横滚和航向)、旋转矩阵和四元数。未处理的GPS数据量包括LLH位置、NED速度、ECEF位置和速度、DOP数据、UTC时间、GPS时间、时钟信息、GPS定位和SVI。所有的量都是完全温度补偿的,并在数学上与正交坐标系对齐。角速率量进一步校正为g灵敏度和比例因子非线性到三阶。3DM-GX3 -45架构经过精心设计,基本消除了常见的误差源,如温度变化引起的迟滞和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下,通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺偏差,消除陀螺漂移。船上圆锥和划桨补偿允许使用较低的数据输出速率,同时保持快速内部采样速率的性能。3DM-GX3 -45最初作为入门套件出售,包括INS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。功能和优点、同类最佳、易于使用、经济实惠

3DM-GX3 -45 惯性导航系统 ( INS )特性

  • 精确的位置、速度和姿态估计
  • 高速采样率和灵活的数据输出
  • 高振动、高g值的高性能
  • 提供最小、最轻的工业gps/ins
  • SDK和全面API支持的简单集成
  • reduced cost and rapid time to market for customer’s applications
  • 大规模折扣计划
  • 简单的集成,由sdk和全面的api支持
  • 降低客户应用程序的成本和快速上市时间

3DM-GX3 -45 惯性导航系统 ( INS )技术参数

规格项参数值
特 性
线加速度测量技术MEMS
线加速度范围-50 to 50 g
角速率范围50 to 1200 deg/sec
附加输出Magnetic Field
特征GPS Aided
环 境
工作温度-40 to 149 F (-40 to 65 C)
物 理
最大尺寸1.73 inch (44 mm)
重量0.0507 lbs (0.0230 kg)
更多规格
产品类别Inertial Navigation Systems
带宽225 Hz
产品标准RoHS
最大冲击500 g
调查问卷

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