WTi-100A 惯性测量单元（IMU） Woosens 沃感科技
- 产品品牌：Woosens 沃感科技
- 产品类别：惯性测量单元（IMU）
- 产品型号：WTi-100A
详细信息
WTi-100A 惯性测量单元（IMU）描述
WTi-100A型六轴惯性测量单元由3轴MEMS陀螺、3轴加速度计、二次电源电路、ARM处理器、接口电路组成。实时输出载体平台的角速率，加速度，姿态以及航姿仪系统内部温度信息。WOOSENS WTi-100A型六轴惯性测量单元，采用RS422输出接口，经过严格的生产标定，出厂检验，保证了优秀的产品一致性和可靠性，具有超高性价比，可广泛适用于对于成本有限制，但陀螺性能要求较高的应用。
我们希望WGMA-1系列石英微机械陀螺能帮助您的目标系统实现最好的性能，感谢您的选用。
WTi-100A 惯性测量单元（IMU）特征
MEMS技术惯性器件
抗振动冲击可达2000g
供电方式：5VDC
铝合金外壳，耐恶劣环境
工作温度-40-85℃
RoHS环保
良好的温度特性
RS422接口输出
WTi-100A 惯性测量单元（IMU）应用
平台控制
自动驾驶
无人机
AGV
船舶姿态控制
测绘仪器
WTi-100A 惯性测量单元（IMU）规格
| 电气参数 | |
| 工作电压 | 单电压，5V |
| 工作电流 | 100mA |
| 工作温度 | -40~85℃ |
| 存储温度 | -45~90℃ |
| 外型尺寸 | 25x25x7.5mm |
| 重量 | 10g |
| 振动 | 20-2000Hz，0.04g2/Hz |
| 冲击 | 2000g |
| 性能参数 | |
| 陀螺仪量程 | ±100°/s |
| 加速度计量程 | ±10g |
| 启动时间 | <2s |
| 零偏不稳定性（1σ） | <100°/h |
| 动态姿态精度（1σ） | <0.5° |
| 静态姿态精度 | 0.1° |
| 陀螺仪阈值 | 0.02°/s |
| 陀螺仪非线性 | ≤0.03%FS |
| 陀螺仪分辨率 | 0.02°/s |
| IMU数据更新速率 | 1000Hz |
| 姿态数据更新速率 | 200Hz |
