Ellipse-A AHRS 航姿参考系统（AHRS)特性

• 0.1° Roll and Pitch over 360°
• 1° Heading (Internal Magnetometers)
• 5cm实时升沉，根据波浪周期进行调整
• 超低噪音陀螺仪
• ip 68外壳
• 200hz输出频率
• RS-232、RS-422和CAN接口
• 二进制，nmea, ascii，和tss协议
• 振动：内部fir滤波器与圆锥和划船积分耦合，提供有效的振动抑制。
• 校准：在-40至85°C的温度范围内进行集中测试和校准，以确保所有条件下的数据一致（校准报告随传感器一起提供）。
• 铁扰动:椭圆传感器对磁扰动非常坚固。更进一步，惯性传感器中嵌入了磁性校准工具。它允许在现场快速软磁和硬磁干扰补偿。
• 1°航向（内部磁强计）
• IP 68外壳
• rs-232, rs-422，和can接口
• 二进制、NMEA、ASCII和TSS协议
• Calibration: Intensively tested and calibrated from -40 to 85°C for consistent data in all conditions (the Calibration Report is shipped with the sensor).
• 铁干扰：椭圆传感器对磁场干扰非常坚固。更进一步，在惯性传感器中嵌入了磁校准工具。它允许快速的磁场软、硬磁干扰补偿。

Ellipse-A AHRS 航姿参考系统（AHRS)描述

• Ellipse-A 是一个小型高性能姿态和航向参考系统（AHRS）。它提供横摇、纵摇、航向和垂荡数据。这种重量轻的传感器（45克）包括一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），集成了三个陀螺仪、三个磁强计和三个加速度计。Ellipse-A 运行扩展卡尔曼滤波器（EKF），在静态和动态条件下提供精确的方位数据。海洋，Ellipse-A 是同类中提供垂荡数据的最小惯性传感器。它安装在浮标或船只上，能自动调整到波浪周期，以便进行更精确的测量。它也非常适合于水下应用，用于补偿单波束声纳或定位遥控飞行器（ROV）。，陆地，椭圆-A是一种强大且经济的解决方案，用于测量嵌入在汽车、卡车或无人值守地面车辆等上的相机、天线或科学设备的方位。它提供精确的时间戳数据为了实现精确同步，Ellipse-A是一种性价比高、性能优异的AHR。凭借其坚固的IP68外壳、高输出速率和扩展的动态温度校准（-40°至85°C），它在航空航天应用中运行良好，尤其是在车载设备定向或稳定方面。这一较轻版本的Ellipse-A将有利于寻求高性能一个重量轻（12克）和紧凑的封装。这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更加健壮和易于集成。SBG系统设计了一个功能强大和易于使用的开发工具包。几秒钟后，您就可以开始评估和配置惯性传感器，并将其集成到系统中。