摘要: 模拟霍尔和霍尔磁力传感器的S引脚输出的是模拟值,线性霍尔的A0引脚输出的是模拟值,D0引脚输出的是开关量。采用下面的代码分别对这三种传感器的模拟值引脚输出进行监测。
这三种传感器中,模拟霍尔和霍尔磁力传感器的S引脚输出的是模拟值,线性霍尔的A0引脚输出的是模拟值,D0引脚输出的是开关量。采用下面的代码分别对这三种传感器的模拟值引脚输出进行监测。
const int buttonPin = A0;
int inputValue = 0;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
digitalWrite(buttonPin,LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
inputValue = analogRead(buttonPin);
Serial.println(inputValue);
}
将输出值放到matlab中创建图形,图形分别如下:
模拟霍尔传感器的模拟引脚输出图形如下,这是用手拿着磁铁从远及近靠近传感器产生的模拟值图形,曲线最低处是磁铁与传感器距离最近时的输出。
霍尔磁力传感器的模拟引脚输出图形如下,这是用手拿着磁铁多次从远及近靠近传感器产生的模拟值图形,曲线最低处是磁铁与传感器距离最近时的输出。
线性霍尔传感器的模拟引脚输出图形如下,这是用手拿着磁铁多次从远及近靠近传感器产生的模拟值图形,曲线最低处是磁铁与传感器距离最近时的输出。
由于线性霍尔传感器和霍尔磁力传感器上自带有测试LED(线性霍尔传感器上带绿色LED,霍尔磁力传感器上带红色LED),当传感器接近磁铁时,测试LED灯会自动变亮,所以就没有写另外的测试程序了(如果要写的话,就是检测传感器模拟引脚值,当小于某一值时点亮LED灯)。
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