OBD代表机载内置诊断。顾名思义，这是所有现代汽车（1996年之后）都内置的诊断系统，具有基于计算机的应用程序，可通过您的速度，里程，燃油排放数据等来监视汽车的性能。此外，它还可以测量发动机的一些重要生命参数。这个完整的系统称为ECU（发动机控制单元）。

引脚配置

什么是OBD-II连接器

OBD代表机载内置诊断。顾名思义，这是所有现代汽车（1996年之后）都内置的诊断系统，具有基于计算机的应用程序，可通过您的速度，里程，燃油排放数据等来监视汽车的性能。此外，它还可以测量发动机的一些重要生命参数。这个完整的系统称为ECU（发动机控制单元）。

该OBD连接器仅供维修人员用来监视汽车的健康状况并提供诊断。除此之外，它还可以控制汽车仪表板上的警告灯。

如何在Arduino / Raspberry Pi上使用OBD-II连接器

修改或篡改汽车的OBD系统是联邦法律，但是如果您的汽车上出现了发动机故障灯，并且您想自行诊断问题，那么使用ODB-II这样的连接器非常容易连接您的Car和微控制器或微处理器之间。一旦您将汽车的所有重要细节都输入到诸如Arduino或Raspberry Pi之类的开发平台中，该应用程序便无穷无尽。

OBD端口可在每辆汽车方向盘附近的仪表板上找到。端口的位置因制造商而异，出于美观原因，通常将其隐藏在盲区中。找到端口后，请钩住连接器，并将另一端连接到STN1110 OBD UART板上。然后将UART板连接到计算机，在计算机上通过Tx，Rx和Ground引脚进行通信，正常数据类型将具有9600波特率，其中将有8个数据位和1个停止位，且没有奇偶校验。然后，我们可以使用任何串行通信软件（例如腻子，甚至是Arduino）通过AT命令与汽车对话。每个AT命令都有执行或返回特定值的特定任务。您可以通过sparkfun联播教程了解有关接口的更多信息。 解释了如何建立和启动连接。