德州仪器DRV8424/DRV8425双极步进电机驱动器是工业和消费应用步进电机驱动器。该器件是完全集成的，具有两个n通道功率MOSFET h桥驱动器，一个微步分度器和集成的电流传感。该DRV8424能够驱动高达2.5A全尺寸输出电流(取决于PCB设计)。该DRV8425能够驱动高达2A足尺的输出电流(取决于PCB设计)。

德州仪器DRV8424/25采用了内部电流检测架构，消除了对两个外部功率检测电阻的需求，节省了PCB面积和系统成本。该设备使用内部PWM电流调节方案，可在智能调谐、快、慢和混合衰减选项之间选择。Smart tune自动调整最佳电流调节，补偿电机变化和老化影响，并减少电机的噪音。

一个简单的步进/DIR接口允许外部控制器来管理步进电机的方向和步进速率。本设备可配置全步进到1/256微步进。使用专用的nSLEEP针提供了低功耗睡眠模式。提供电源欠压、充电泵故障、过流、短路和过温保护功能。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动

• 简单的步骤/ DIR接口

• 多达1/256微步索引器

• 综合电流感知功能

• 不需要感应电阻

• ±5%满量程电流精度

• 智能调谐衰减技术，固定缓慢，和混合衰减选项

• 4.V ~ 33V工作电源电压范围

• 低R (DS(上))

• DRV8424: 330毫欧HS + LS在24V, 25°C

• DRV8425: 550毫欧HS + LS在24V, 25°C

• 每桥高电流容量

• DRV8424: 4A峰，2.5A全尺寸，1.8A均方根

• DRV8425: 3.2A峰，2A足尺，1.4A rms

• Pin to Pin兼容

• DRV8426: 33V, 900毫欧HS + LS

• DRV8436: 48V, 900毫欧HS + LS

• DRV8434: 48V, 330毫欧HS + LS

• 可配置的关断时间PWM斩波

• 7µ年代,16µ年代,24µ年代,或32µ年代

• 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入

• 电流的睡眠模式(2µ)

• 低电磁干扰(EMI)的扩频时钟

• 小包装，占地面积小

• 保护功能

• VM欠压锁定(UVLO)

• 电荷泵欠压(CPUV)

• 过电流保护((OCP)

• 热关机(OTSD)

• 故障状态输出(nFAULT)

应用程序

• 打印机和扫描仪

• 自动取款机和纺织机

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人技术

• 主要的家用电器

• 真空机器人、人形机器人和玩具机器人

简化的示意图