德州仪器DRV842xE/DRV842xP双h桥电机驱动器是用于各种工业应用的双h桥电机驱动器。该设备可用于驱动两个直流电机或双极步进电机。驱动器的输出级由配置为两个全h桥的n通道功率mosfet组成，电荷泵调节器，电流传感和调节，以及保护电路。集成电流传感采用内部电流镜结构，无需大功率分流电阻，节省板面积，降低系统成本。提供了低功率睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低的静态电流。内部保护功能提供供应欠压锁定(UVLO)，充电泵欠压(CPUV)，输出过流(OCP)，和设备过温(TSD)。

德州仪器DRV8424E/P能够驱动高达2.5A全规模的步进电机或高达4A峰值的有刷电机。该DRV8425E/P能够驱动最多为2A全尺寸的步进电机或最多为3.2A峰值的拉丝电机(取决于PCB设计)。

特性

• 双h桥电机驱动

• 一个双极步进电机

• 双向有刷直流电机

• 四台单向有刷直流电机

• 综合电流感知功能

• 不需要感应电阻

• ±5%满量程电流精度

• 4.5V ~ 33V工作电源电压范围

• 多种控制接口选项

• 阶段/启用(PH / EN)

• PWM (/)

• 聪明的调音，快速和混合的衰减选项

• 低R (DS(上))

• DRV8424E/P: 330毫欧HS + LS在24V, 25°C

• DRV8425E/P: 550毫欧HS + LS在24V, 25°C

• 每桥高电流容量

• DRV8424E/P: 4A峰(拉丝)，2.5A足尺(步进)

• DRV8425E/P: 3.2A峰(拉丝)，2A足尺(步进)

• Pin to Pin兼容

• DRV8426E/P: 33V, 900毫欧HS + LS

• DRV8436E/P: 48V, 900毫欧HS + LS

• DRV8434E/P: 48V, 330毫欧HS + LS

• 可配置的关断时间PWM斩波

• 7µ年代,16µ年代,24µ或32µ年代

• 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入

• 电流的睡眠模式(2µ)

• 低电磁干扰(EMI)的扩频时钟

• 在有刷直流应用中的励磁电流限制

• 小包装，占地面积小

• 保护功能

• VM欠压锁定(UVLO)

• 电荷泵欠压(CPUV)

• 过电流保护((OCP)

• 热关机(OTSD)

• 故障状态输出(nFAULT)

应用程序

• 打印机和扫描仪

• 自动取款机和纺织机

• 办公和家庭自动化

• 工厂自动化和机器人技术

• 主要的家用电器

• 真空机器人、人形机器人和玩具机器人

简化的示意图