SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi是一个多功能一体的机器人包，增加机器人功能到树莓派或其他单板机。Auto pHAT通过I驱动两个带或不带编码器的小型直流电机和多达四个伺服电机 (2) C连接。伺服控制是基于SparkFun伺服pHAT的。这个PWM插件节省了树莓派的GPIO引脚，允许用于其他目的。Qwiic连接器用于方便地与I接口 (2)C总线使用Qwiic系统。

特性

• 4245 PSOC和2通道电机端口可编程使用Qwiic库

• 车载ATTINY84A支持多达两个直流电机编码器

• RPi通过5V

• 板载ICM-20948 9DOF IMU，可通过Qwiic库访问

• PWM控制多达四个伺服系统

• Qwiic连接器扩展到SparkFun Qwiic生态系统

• 设计为堆叠，全头部支持，并可以使用额外的pHATs在它的顶部

• 不受限制的访问RPi相机连接器和显示连接器

• USB-C电源5V导轨(电机/伺服/后电源Pi)

• 外部电源输入被输出到PTH报头