Seeed Studio Marvelmind室内导航系统Starter Set是一款现成的室内导航系统，旨在为自主机器人、车辆(AGV)和直升机提供精确的位置数据。该系统基于静止超声技术从移动信标获取位置信息。应用包括叉车，虚拟现实(VR)系统，建筑工人或矿工的头盔。通过飞行时间(ToF)和三边测量(trilateration)计算每个站信标的传播延迟，以测量每个信标之间的距离，以定位移动信标。该系统可以为自主机器人、车辆(AGV)和直升机的使用提供(±2cm)精确的位置数据。

特性

• I(2)C, SPI, UART接口类型

• 30米距离传感

• 频率为868MHz ~ 915MHz

• 距离信标

• 在实验室条件下可达50米

• 建议距离30米(互感器4对互感器4直视对方，其他互感器关闭)

• 覆盖范围

• 启动机组配置可达1000m2

• 覆盖范围更大的地区类似于蜂窝网络

• 位置精度

• 绝对:到信标距离的1%到3%

• 差动精度±2cm

• 内部电源

• 脂肪电池1000毫安时

• 电池寿命取决于使用情况

• 16Hz更新率固定信标=>持续72小时(测试)

• 1Hz更新率静止信标=>~ 72 h * 16 =比;1个月

• 8Hz更新频率的流动信标- 12小时(测试)

• 外部:电源

• micro-USB -建议永久使用

• 移动信标重量

• 59克(含电池1000mAh，机壳及天线50mm)

• 27g(裸板无电池)

• 维

• 55毫米x 55毫米x 33毫米(带50毫米天线:55毫米x 55毫米x 65毫米)