亚德诺半导体3D飞行时间(ToF)开发平台(AD-96TOF1-EBZ)是一个用于深度感知的模块化技术评估和原型系统。采用模块化方法设计的3D ToF平台具有一个小的外形因素，可以很容易地构建到概念证明中。树莓派相机连接器允许它连接到任何兼容的系统。3D ToF平台还可以直接使用96板处理器板，如高通龙板，进行3D软件算法开发。

3D ToF平台可跨越工业操作规范。可以检测到距离达6m的物体，开发平台配有易于使用的校准软件，以确保在目标环境中的最佳运行。激光操作符合1级安全操作要求，而默认的工作频率为940nm，以改进在具有挑战性的照明条件的室内和室外使用。

AD-96TOF1-EBZ可以通过USB、以太网或Wi-Fi连接到主机。这种灵活性允许跨广泛的用例和环境进行评估。支持高达30fps的采样率。所包含的本机/主机SDK(软件开发工具包)处理由机载CCD读取的数据，并将其提供给用户应用程序以供进一步使用。为了便于应用，SDK还提供了OpenCV、python和MATLAB包装器用于定制开发。

特性

• 范围

• 近:20厘米至80厘米

• 中:80cm至3m

• 距离:3m到6m

• 精度:所有范围误差为2.5%

• 性能

• 帧率:高达30fps取决于处理器板，操作系统和主机接口

• 波长:940海里

• 分辨率:640 x 480像素

• 工作温度:-20°C + 85°C

• 连接

• 树莓派相机连接器连接到兼容的处理器板

• 96Board夹层高速、低速扩展连接器兼容性

• PC接口:USB、以太网、Wi-Fi

• 光学

• 激光:940 nm VCSEL 110°×85°蝙蝠翼战斗机概要扩散器

• 收到镜头视场:90°x 69.2°

• 权力

• 5 v直流输入

• 20W最大功耗

• 软件

• 用于系统控制和数据采集的ToF特定API

• Linux, Windows, Mac的操作系统

• 完整的开源软件框架:包装为MATLAB, Python, RobotOS

• 平台允许软件/算法开发，而硬件可以优化

• 第三方网络帮助修改平台，满足个人生产需求

应用程序

• 机器人

• 工业自动化

• 虚拟现实和增强现实

• 无人驾驶飞机

• 汽车传感

• SLAM(同步定位与绘图)

结构图