摘要: SparkFun的OpenMV H7摄像头是一款小巧、低功耗、易于实现机器视觉应用的单片机板。用高级Python脚本(由MicroPython操作系统提供)而不是C/ c++编程OpenMV Cam。这使得处理机器视觉算法和高级数据结构的复...
SparkFun的OpenMV H7摄像头是一款小巧、低功耗、易于实现机器视觉应用的单片机板。用高级Python脚本(由MicroPython操作系统提供)而不是C/ c++编程OpenMV Cam。这使得处理机器视觉算法和高级数据结构的复杂输出变得更加容易。用户可以在Python中完全控制OpenMV Cam及其I/O管脚。用户还可以在外部事件上触发拍照和视频,或执行机器视觉算法来弄清楚如何控制I/O引脚。
处理器有以下I/O接口:
全速USB (12mb)接口
当插入时,OpenMV Cam将显示为一个虚拟COM端口和一个USB闪存驱动器
μSD卡插座具有100mb的读写能力,允许OpenMV Cam录制视频,并可轻松从μSD卡上拉出机器视觉资产
SPI总线可以运行高达100mb,轻松地将图像数据从系统流到LCD屏蔽、Wi-Fi屏蔽或另一个微控制器
I(2)C总线,CAN总线,和一个异步串行总线(TX/RX)与其他微控制器和传感器接口
12位ADC和12位DAC
伺服控制的三个I/O管脚
在所有I/O引脚上中断和PWM(板上有10个I/O引脚)
RGB LED和两个大功率850nm红外LED
STM32H743VI ARM Cortex M7处理器运行于400MHz, 1MB RAM和2MB flash
所有I/O引脚输出3.3V,容错5V
可移动摄像头模块系统允许OpenMV Cam H7与不同的传感器接口:
OpenMV Cam H7配有OV7725图像传感器,当分辨率高于320x240时,能够以60帧/秒的速度拍摄640x480 8位灰度图像或640x480 16位RGB565图像,当分辨率低于320x240时,可以以120帧/秒的速度拍摄
大多数简单的算法运行速度都在每秒60帧以上
图像传感器在标准的M12镜头安装上配有2.8毫米镜头
使用更专业的镜头与图像传感器,可以很容易地购买和附加
对于专业的机器视觉应用,请购买Global Shutter Camera模块
对于热机视觉应用,请购买FLIR轻通适配器模块
LiPo电池连接器与3.7V LiPo电池兼容,通常在网上出售,供业余机器人应用
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