STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计工具包是一个完整的三电机场定向控制(FOC)演示和评估平台。在6.0V到8.4V直流母线电压范围(2节LiPo电池)的三轴框架控制器应用中，套件作为集成环境，每个电机驱动器可增加到11V，最大输出电流为1.3A。参考设计套件采用了带有ArmCortex-M4 32位核的STM32F303RE微控制器和STSPIN233低压三相三感电机驱动器。

STEVAL-GMBL02V1配有USB接口，用于实时数据交换。参考设计套件还包括用于串行线调试(SWD)的STEVAL-UKI001V1 ST-LINK适配器和相应的电缆。如果您将STEVAL-UKI001V1挂载在STM32 Nucleo-64板的ST-LINK/V2-1调试部分，您可以通过USB使用兼容的工具集编程和调试STM32F303RE微控制器。

特性

• 三轴框架控制器

• 紧凑(50mm x 50mm)设计，适合安装在无人机或手持相机上

• 三个STSPIN233低压三相和三感电机驱动器

• STM32F303RE单片机采用Arm Cortex-M4核心，可同时驱动3台永磁同步电机

• MCU运行高效的场定向控制(FOC)算法，与框架电机上最常见的位置传感器(PWM或模拟输入)兼容。

• 兼容开环无传感器算法

• 计量单位:

• 车载惯性测量单元LSM6DSL(帧IMU)

• 兼容外部SPI/I(2)C惯性测量单元(相机IMU)

• 工作电压从6.0V到8.4V(2节LiPo电池)

• 最大输出电流1.3A(RMS)

• 保护机制:

• 三单并联电流传感网络

• 无耗散过电流保护

• 短路保护

• 热关机

• 硬件过压和极性反转保护

• 接口:

• STEVAL-UKI001V1串口线调试(SWD)板带电缆

• 用于实时数据通信的USB连接器

• 俯仰、滚动和倾斜轴目标角度输入的三个连接器(PWM模式)

• 一个通道DAC输出和一个GPIO测试点用于调试

• 用于数据存储的2Kbit串行I(2)C总线EEPROM

• 符合WEEE和RoHS标准

应用程序

• 无人驾驶飞机控制器

• 远程摄像头控制

• 机器人

• 手持应用程序

资源

• 用户手册

软件

• 万向节控制器固件和GUI的无人机和手持应用程序

• 下载页面

• 固件Databrief

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