摘要: 亚德诺半导体ADIS16507精密,微型微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU),包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16507为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简化的、成本有效的方法。ADIS16507 ME...
亚德诺半导体ADIS16507精密,微型微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU),包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16507为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简化的、成本有效的方法。
ADIS16507 MEMS IMU具有与信号调理相结合的惯性传感器,可优化动态性能。工厂校准的特点是每个传感器的灵敏度、偏差、对齐、线性加速度(陀螺仪偏差)和冲击点(加速度计位置)。因此,每个传感器都有动态补偿公式,在广泛的条件下提供精确的传感器测量。
所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性帧对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。
ADIS16507具有大约15mm×15mm×5mm的100球、球栅阵列(BGA)封装。
三轴、数字陀螺仪
±125°/秒,±500°/秒,±2000°/秒动态范围模型
2.3°/hr运行偏差稳定性(ADIS16507-1)
0.13°/√hr角随机游走,x轴和y轴,1西格马(ADIS16507-1)
±0.25°轴对轴误差
三轴,数字加速度计,±392米/秒²动态范围
125µm /秒²偏见在运行稳定,轴和轴,1西格马
三轴,三角角和三角速度输出
SPI兼容数据通信
可编程操作和控制
自动和手动偏压校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式:直接,缩放,和输出
惯性传感器按需自检
闪存按需自检
单路供电(V(DD)): 3.0V ~ 3.6V
14,700米/秒(2)机械冲击生存能力
工作温度范围:-40℃~ +105℃
工厂校准的灵敏度,偏差和轴向校准
校准温度范围:-40℃~ +85℃
导航,稳定和仪表
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工厂/工业自动化、机器人技术
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