德州仪器TMAG5170线性3D霍尔效应传感器是一款高精度霍尔效应传感器，设计用于广泛的工业和个人电子应用。这种高水平的集成为各种位置传感系统提供了灵活性和准确性。该设备具有三个独立的霍尔传感器在X, Y和Z轴。精密信号链和集成的12位ADC实现高精度和低漂移磁场测量，同时支持高达20ksps的采样。片上温度传感器数据可用于系统级漂移补偿。

集成角度计算引擎(CORDIC)为轴上和离轴角度测量拓扑提供完整的360°角位置信息。角度计算使用两个用户选择的磁轴。该装置具有磁增益和偏置校正，以减轻系统机械误差源的影响。TMAG5170可以通过SPI配置，实现磁轴和温度测量的任意组合。多个传感器转换方案和SPI读取帧有助于优化吞吐量和准确性。专用ALERT引脚可以在低功耗唤醒和睡眠模式下作为系统中断，也可以由微控制器触发新的传感器转换。

德州仪器TMAG5170提供多种诊断功能，以检测和报告系统和设备级故障。SPI通信的特点是用户允许循环冗余检查，以增强数据的完整性。该设备提供两种不同类型的支持范围从±25mT到±300mT的宽磁场。在-40°C到+150°C的环境温度范围内，设备性能始终如一。

特性

• 高精度线性三维霍尔效应传感器，优化位置传感速度和精度

• ±2.6% (max。在25°C时)线性测量总误差

• ±2.8%(最大)灵敏度温度漂移

• 20Ksps转换率为单轴

• 带有循环冗余校验(CRC)的10MHz串行外围接口(SPI)

• 内置温度传感器<±2°C的错误

• 独立选择X, Y和Z磁范围

• TMAG5170A1:±25，±50，±100mT

• TMAG5170A2:±75，±150，±300mT

• 5nA(典型)深睡眠模式电流

• 自主唤醒和睡眠模式阈值检测仅消耗1.5µA

• ALERT功能启动传感器转换或指示转换完成

• 集成诊断，故障检测

• 积分角CORDIC计算与增益和偏移调整

• 2.3V至5.5V供电电压范围

• 工作温度范围-40°C至+150°C

应用程序

• 机械臂传感器

• 移动机器人电机控制

• 近距离传感器

• 直线电机位置传感器

• 伺服驱动位置传感器

• 致动器

• 机器人剪草机

• 真空机器人

• 洗衣机和烘干机

• 门窗传感器

原理框图