摘要: 使用TMCL 命令控制多达四个槽型电机驱动模块。
Maxim Integrated / Trinamic TMCM-0930-TMCL槽型微控制器模块可以使用TMCL 命令控制多达四个Trinamic槽型电机驱动模块。步进电机模块和/或无刷直流电机模块由TMCM-0930-TMCL控制在一个特殊的槽型底板上,同时使用RS485总线和一些控制信号贯穿整个系统。TMCM-0930-TMCL附加RS485接口、CAN总线接口、USB接口用于对外通信。TMCM0930-TMCL还可以存储和执行TMCL程序。
控制器模块可达4个Trinamic槽型电机驱动模块
5 v电源电压(直流)
TMCL 固件
RS485、CAN、USB主机接口
附加的gpio和控制功能取决于连接的驱动模块
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