acinna MTLT335D三冗余1.3°/h动态倾斜传感器，具有CAN输出，是一个易于使用的6-DOF IMU封装在坚固的密封过模塑料或铝外壳。MTLT335包括三冗余三轴MEMS加速度计和在-40°C至+85°C工作温度范围内完全校准的速率陀螺仪。168MHz的ARM M4 CPU通过浮点单元提供处理能力。内部卡尔曼滤波器提供陀螺补偿和校正的俯仰和滚转输出。ACEINNA MTLT335设计用于12V和24V车辆平台。

密封包装满足汽车、建筑和农用车市场具有挑战性的性能、可靠性和成本要求。这种动态倾斜传感器是根据ISO13849机器安全标准开发的，符合DIN EN ISO 13849-1:2016中规定的2类标准。MTLT335D也可用于符合DIN EN ISO 13849-1:2016规定的性能等级d的安全功能。

特性

• 精密三轴MEMS加速度计

• 低漂移三轴MEMS角速率传感器

• 三冗余传感器故障检测

• CAN 2.0和RS232接口

• 内置16态EKF算法的俯仰/滚动

• 可以配置为IMU或倾斜传感器

• IP67 Ampseal连接器

• 坚固的建筑

• 满足ISO 13849 - 1:2016

• DC在68%

• MTTFd在500年

• 引导加载程序的领域升级

• 通过无铅认证

应用程序

• 自主车辆

• 无人驾驶出租车/运载工具

• 施工车辆(吊杆、铲斗、驾驶室姿态)

• 农用车辆及工具

• 叉车

• 机器人控制/反馈

• 天线/相机平衡和稳定

规范

• 卷/节

• 0.05°辊/螺距精度

• ±70°俯仰角范围

• ±180°滚转角范围

• 角速率

• ±400°/ hr陀螺范围

• 1.3°/hr陀螺运行偏置稳定性

• 0.1%的非线性

• 加速度

• ±8 g加速度范围

• 20µg偏见不稳定

• 1.3mg偏置稳定性超温

• 2Hz ~ 50Hz可配置带宽

• 尺寸:65mm x 66mm x 27mm

• 电

• 输入电压范围9V ~ 32V

• 36 v过电压

• -36 v反向电压

• < 100毫安电流

• < 400兆瓦电力

• 启动时间2秒

• 最大可选择输出日期率100Hz或200Hz (CAN/Serial)

• 250k到1M的CAN波特率

• 38400 ~ 230400 RS232波特率

• -40°C ~ +85°C的温度范围