摘要: 通常来说,在单片机上编程,要么汇编,要么C语言,而用C++进行开发的很少。那么究竟能不能用C++开发单片机呢?答案肯定是可以的。下面基于Keil、STM32,用C++编程点亮LED,给初学者提供一下思路。
通常来说,在单片机上编程,要么汇编,要么C语言,而用C++进行开发的很少。
那么究竟能不能用C++开发单片机呢?答案肯定是可以的。
下面基于Keil、STM32,用C++编程点亮LED,给初学者提供一下思路。
为什么很少用C++开发单片机
不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少?
C语言是面向过程的语言,C++是面向对象的编程语言。结合本文来说,面向过程相比面向对象的编程,生成代码量(bin文件)更小,运行效率更高。
这是Keil的基础教程,有不懂的同学,可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。
然后就是需要懂一些C++的基础语法,本文讲述的内容比较基础,用到C++很基础的知识。比如:类、对象这些基础内容。
没学过C++也没关系,只要懂C语言,在网上现学C++基础知识,难度都不大。
使用说明
在工程中添加C++源代码(比如:main.cpp)
使用V5和V6,工程配置的选项有些差异:
ST的开发库都已经做了支持,你会看到这么一段代码:
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//这里C源代码
#ifdef __cplusplus
}
#endif
什么意思呢?
这是一段预处理,从预处理代码可以看得出来,大概意思就是:支持C和C++混合编程。
定义LED类
本文讲述一个很基础的例子"LED点灯",用C++编程实现的方法很多,这里将其中一个基础的方法。
首先,创建一个main.cpp源代码文件,定义一个LED类:
class LED_Class{
}
然后定义私有成员(当然,public也可以):
class LED_Class{
private:
GPIO_TypeDef *GPIOx;
uint16_t GPIO_Pin;
uint32_t RCC_APB2Periph;
}
再次就是用到的函数:初始化GPIO、打开、关闭LED等。
class LED_Class{
private:
GPIO_TypeDef *GPIOx;
uint16_t GPIO_Pin;
uint32_t RCC_APB2Periph;
public:
LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){
LED_Class::GPIOx = GPIOx;
LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;
LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;
}
void Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}
void Open(void){
GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
}
void Close(void){
GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
}
};
流水灯实现(main函数)
用C++的思路和C语言类似,先初始化,然后再实现:
int main(void)
{
LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1.Init();
LED2.Init();
while(1)
{
LED1.Open();
LED2.Open();
Delay(10);
LED1.Close();
LED2.Close();
Delay(10);
}
}
还有一种初始化:
int main(void)
{
LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1->Init();
LED2->Init();
while(1)
{
LED1->Open();
LED2->Open();
Delay(50);
LED1->Close();
LED2->Close();
Delay(50);
}
}
编译出来的代码量相对更大:
然后,如果有开发板,直接下载即可运行LED闪烁的现象。
说明:
使用C++写单片机流水灯程序,实现的方法有很多,比如还有一些更高级的继承、多态等用法,也可以引入进来。以上只是提供一种思路,引导初学者学习C++编程。
是不是很简单,看到这里,你学废了吗?
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