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ReBeL 轻型机器人的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2024-04-15

摘要: Igus的ReBeL 轻型机器人是为人机协作应用而准备的。




Igus的ReBeL代表机器人嵌入式bldc和电子链接。由于其紧凑轻便的设计,该机器人非常适合协作机器人的应用。这使得它特别适用于装配任务,质量检查任务和服务领域。ReBeL可以举起高达2公斤的有效载荷。它的每个关节都可以旋转近360度。


ReBeL提供了一个现成的即插即用解决方案,将控制系统集成到脚中或作为开源变体。这些选项可用于六自由度和四自由度。


即插即用功能
  • 有六个自由度的ReBeL机器人

  • 现在免费下载Igus机器人控制软件并试用Igus机器人控制软件(iRC)

  • 无开关柜,控制系统集成于底座内

  • 电源单元

  • 以太网电缆

  • 紧急停止开关

  • 文档

开源特性
  • 有六个自由度的ReBeL机器人

  • 无:机器人控制系统、电源和软件

  • 各个轴模块控制系统可以通过can总线寻址


应用程序
  • 理想的工业,服务和教育应用

  • 活动及餐饮自动化

  • 挑选和放置任务

  • 组装的援助

  • 质量控制

  • 用于大学和学校培训的教育区域

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