摘要: Igus的ReBeL 轻型机器人是为人机协作应用而准备的。
Igus的ReBeL代表机器人嵌入式bldc和电子链接。由于其紧凑轻便的设计,该机器人非常适合协作机器人的应用。这使得它特别适用于装配任务,质量检查任务和服务领域。ReBeL可以举起高达2公斤的有效载荷。它的每个关节都可以旋转近360度。
ReBeL提供了一个现成的即插即用解决方案,将控制系统集成到脚中或作为开源变体。这些选项可用于六自由度和四自由度。
有六个自由度的ReBeL机器人
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无开关柜,控制系统集成于底座内
电源单元
以太网电缆
紧急停止开关
文档
有六个自由度的ReBeL机器人
无:机器人控制系统、电源和软件
各个轴模块控制系统可以通过can总线寻址
理想的工业,服务和教育应用
活动及餐饮自动化
挑选和放置任务
组装的援助
质量控制
用于大学和学校培训的教育区域
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