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CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。但常常在观察CAN通信波形时,我们会发现差分电平在ACK段突然增高,这是什么原因导致的呢?这里结合测试实例对ACK电平偏高的原因做简单分析。
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