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1932年出生在瑞典后来移民美国的H?Nyquist发表了论文,采用图形的方法来判断系统的稳定性。在其基础上H?W?Bode等人建立了一套在频域范围设计反馈放大器的方法。这套方法,后来也用于自动控制系统的分析与设计。
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