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用过STM32CubeMX(或者STM32CubeIDE)开发STM32的读者应该都知道,他们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码,省去了繁杂的移植过程。 早期,由于FreeRTOS免费开源,很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS,STM32官方也不例外,在自家的STM32CubeMX工具中集成FreeRTOS操作系统。 但是,你会发现,这两年在开始拥抱 Azure RTOS 了。。。
FreeRTOS中“FreeRTOSConfig.h”配置的内容随着版本(功能)的增加而增加,也就是说随着系统功能的增加,对应需要的配置信息也相应增加了。但是系统为了兼容之前的代码,系统自身做了兼容处理。比如:configUSE_QUEUE_SETS是属于“FreeRTOSConfig.h”中定义的选项,如果用户没有定义,则在“FreeRTOS.h”中有类似如下定义。
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