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对于交流位置伺服控制系统而言,采用基于pc机的开发平台,用常规的pid调节器进行控制,只要参数整定适当,加之系统的机械精度(运动轴、齿轮、电机丝杠传动化)控制在一定误差范围内,电气控制精度(编码器脉冲)就可得到提高。
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