LSM303模块 是与STMicroelectronics的LSM303 IC 集成的三轴加速度计和磁力计模块。该模块可用于创建各种类型的应用程序，例如倾斜补偿式指南针，位置检测，地图旋转，计步器等。

HMC5883L是三轴磁力计指南针，其使用I2C通信。该模块由板载稳压器组成，可让您使用3.3V至6V的电压为模块供电。