LSM303模块  是与STMicroelectronics的LSM303 IC 集成的三轴加速度计和磁力计模块。该模块可用于创建各种类型的应用程序，例如倾斜补偿式指南针，位置检测，地图旋转，计步器等。

LSM303模块引脚配置

在板图例中可以轻松看到引脚排列。

LSM303模块的功能 

3个磁场通道和3个加速通道
从±1.3至±8.1高斯磁场满量程
±2g /±4g /±8g /±16g线性加速度满刻度
16位数据输出
I2C串行接口
模拟电源电压2.16 V至3.6 V
掉电模式/低功耗模式
2个独立的可编程中断发生器，用于自由落体和运动检测
嵌入式温度传感器
嵌入式FIFO
6D / 4D方向检测
 

LSM303模块-概述

主要的三轴加速度计+磁力计（指南针）IC是LSM303DLHC。

所述LSM303三轴加速度计+磁力计（北斗）模块是具有成本效益的板，它被用来检测使用方向加速度＆的帮助下一个磁强计，我们可以检测磁北。

这种紧凑型传感器使用I2C进行通信，并且支持标准（100kHz）和快速（400kHz）模式。尽管我们可以使用此I2C接口分别访问一个用于加速度计芯的传感器和一个用于磁强计芯的传感器。

加速度计：加速度计可测量重力，以确定设备相对于地球倾斜的角度。通过检测加速度，用户可以分析设备的运动方式。借助加速度计，您可以确定对象是否在上坡移动，如果它再倾斜则它是否会掉落，是水平飞行还是向下倾斜。

磁力计：磁力计是一种测量磁力的设备-特定位置的磁场的方向，强度或相对变化。磁性材料（如铁磁体）的磁化强度的测量是一个示例。指南针就是这样一种设备，它可以测量周围磁场的方向，在这种情况下，就是地球的磁场。

LSM303模块  接口图

LSM303三轴加速度计模块可轻松与任何微控制器单元连接。它需要一个数字引脚，两个中断引脚和一个I2C总线接口。

请按照下图获取接口相关信息。

LSM303模块的应用

倾斜补偿式指南针
地图旋转
位置检测
动作激活功能
自由落体检测
点击/双击识别
计步器
手持设备的智能节能
显示方向
游戏和虚拟现实输入设备
影响识别和记录
振动监测与补偿

2D模型

LSM303模块的尺寸如下所示-