超声波发射电路图如下图所示。超声换能器外加电压的大小是决定探测距离远近的一个重要因素。外加电压能影响换能器内部压电陶瓷材料的电场强度，进而影响振膜形变量和压电转换效率。目前常用的一种方法是采用7404 系列的反相器作为超声发射换能器的电压驱动芯片，尽管这种方案设计简单，价格也很低，但它产生的驱动峰峰电压较低，最高也仅有7v 左右，大大缩短了探测距离。针对这种情况，本文决定采用MAX232 代替反相器，以推挽的方式来增大超声发射换能器的发射驱动电压，提高压电转换效率。通过实验测的，MAX232 可将5v左右的TTL 电平转换成9.2v 左右的232 电平，峰峰值可达18.5v，探测距离可达5m，占空比也近似50%，克服了探测距离近的缺点，而且其他性能指标完全符合设计要求。本方案发送的超声波以10 个周期为一个序列，两个序列之间相隔32768us，即T1 定时器溢出的时间。当T1 溢出时，系统显示错误并重新发射超声波进入到下一次测量。系统发射电路如图2 所示。

　　图 系统发射电路图