1.方案设计、比较与论证

1.1传感器的选择

方案一：为了达到实现跟踪热源的功能，使用温度传感器DS18B20进行实时的温度采集，在通过51单片机进行读取内部寄存器的值，将读出的温度与设定的温度进行比较。超过单片机就执行相关的动作。该方案具有硬件电路简单的优势，但是成本很高，而且程序编写复杂，DS18B20的极限温度为125度非常容易烧坏，无法实现相关的功能。

方案二：采用热敏电阻与及AD转换芯片进行热源的跟踪。通过热敏电阻变化导致电压变化，AD芯片将电压模拟量装换为数字量，通过单片机读取数字量从而执行相关的程序，控制步进电机。该方案虽然可行，可是AD之前的电信号处理电路相对较复杂，而且成本较高。所以放弃使用该方案。

方案三：使用热敏电阻以及双电压比较器LM393进行电信号的采集处理，通过SC89F516单片机进行高低电平的判断，通过编程控制廉价、低功耗、驱动电流大的芯片ULN2803实现对步进电机的控制，从而实现热源的自动搜索。该方案具有成本低、功耗小、结构架设简单、程序编写方便等优势。

经过多方面的测试以及实验我们采用方案三作为最终方案。

1.2主控制芯片的选择

方案一：采用STC89C52单片机，STC89C52单片机是由ST公司推出的8位单片机。该单片机具有程序编写简单价格低廉等优势，内有高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。但是其内存太小，无法实现较大程序的运行。本项目要求程序的加密，该单片机无法实现。故不予采用。

方案二：采用STM32C8T6单片机，STM32C8T6单片机是目前较为高端的单片机，该单片机具有强大的功能，内设丰富，是一款32位的单片机，采用cortex M3内核，时钟频率达到72MHz，在同类的32位机中功耗是最小的。由于功能强大其编程也相对的复杂。而且成本相对较高，很难实现程序防破解、堵漏洞的功能。

方案三：采用深圳华联公司生产的SC89F516单片机，该单片机是一款高速高效的8位单片机，该单片机兼容了传统51单片机的所有优势，单片机内含有ADC、SPI模块等。是一款性价比相当高的单片机。该单片机最大的优势在于实现程序的防破解堵漏洞的功能。也是本项目设计的亮点所在。

经过比较方案三是最佳选择。

2.系统硬件电路设计

2.1总体构架框图如下

总体模块由热敏电阻模块、LM393模块、电机驱动模块、单片机最小系统模块组成，实现了整个系统的功能。

2.2模块电路的说明如下：

A.比较器模块：

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