火箭炮能否迅速展开火力打击是衡量其武器系统作战性能的重要因素。火箭炮在对目标实施准确打击之前，必须对其进行精确的调平。目前，部队在对火箭炮车体平台进行调平时，调平过程复杂，协调要求高。

调平过程通常需要三个人配合完成，一人站在梯子上观察放于回转盘水准仪检查座上的水准仪，两人位于车下手动操作两个千斤顶，一般要经过多次调试才能完全使车体纵横向水平。检查调整完后，若车体水平发生变化，又要重复以上调平过程。

这种调平方式耗时长，调平过程繁琐、费时费力，且不便于指挥、协调困难，精度也得不到保证。因此，部队亟需一种能动态显示车体姿态，并指示操作手操作的指示器。本文基于STC12C5616AD单片机设计一种能够对车体平台的倾斜状态进行自动显示的操作指示器。

操作指示器的组成及工作原理

操作指示器结构组成如图1所示，由主控制器、无线数传模块和液晶显示屏等组成。其工作原理：操作指示器通过无线数传模块接收到从倾斜检测仪输出的纵向和横向倾斜角度数据，并对数据进行处理和运算，然后通过液晶屏幕显示出车体的纵横向倾斜角度，并根据数据的运算结果，指示出左右两个千斤顶需要进一步调整的方向。

倾斜检测仪放置于回转盘水准仪检查座上，两个操作指示器分别吸附于两个千斤顶旁或戴在操作人员手臂上，两名操作手观察各自的指示器即可调平车体。液晶显示采用的是COG封装的12864液晶屏，采用串行SPI总线驱动，这种液晶屏幕驱动芯片直接集成到玻璃基板上，体积小、省电，背光电路设计灵活。

图1 操作指示器结构组成图

主控制器的选型及电路设计

主控制器的选型

操作指示器的控制核心选用STC12C5616AD单片机。该芯片具有如下特点：

（1）高速：1个时钟/机器周期，增强型8051内核，平均指令运算速度比标准8051快8~12倍。

（2）宽电压：5.5V~3.3V。

（3）增加第二复位功能脚（高可靠复位，可调整复位门槛电压，频率《12MHz时，无需此功能）。

（4）增加外部掉电检测电路，可在掉电时，及时将数据保存进EEPROM，正常工作时无需EEP。

（5）低功耗设计：掉电模式（可由外部中断唤醒），可支持下降沿/上升沿和远程唤醒。

（6）低功耗设计：空闲模式（可由任意一个中断唤醒）；掉电模式（可由外部中断唤醒），可支持下降沿/上升沿和远程唤醒。

（7）工作频率：0~35MHz，相当于普通8051：0~420MHz。

（8）时钟：外部晶体或内部RC振荡器可选，在ISP下载编程用户程序时设置。

（9）8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K字节片内Flash程序存储器，擦写次数10万次以上。

（10）1280字节片内RAM数据存储器

（11）ISP/IAP，在系统可编程/在应用可编程，无需编程器/仿真器。

（12）8通道，10位高速ADC，速度可达25万次/秒，2路PWM还可当2路D/A使用。

（13）2通道捕获/比较单元（PWM/PCA/CCP），也可用来再实现2个定时器或2个外部中断（支持上升沿/下降沿中断）。

（14）4个16位定时器，兼容普通8051的定时器T0/T1，2路PCA实现2个定时器。

（15）可编程时钟输出功能，T0在P3.4输出时钟，T1在P3.5输出时钟，BRT在P1.0输出时钟。

（16）硬件看门狗（WDT）。

（17）高速SPI串行通信端口。

（18）全双工异步串行（UART），兼容普通8051的串口。

（19）先进的指令集结构，兼容普通8051指令集，有硬件乘法/除法指令。

（20）通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统I/O口）可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不超过100mA。

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