据麦姆斯咨询报道，全球领先的飞行时间（TOF）传感器供应商瑷镨瑞思光学有限公司（ESPROS）近日发布了8 x 8像素3D TOF传感器芯片：epc611。该产品是ESPROS公司进一步升级、完善单像素及64像素产品线，形成完整的低、中、高像素的量产产品线。

8 x 8像素TOF传感器芯片epc611

epc611芯片是原单像素epc600和8 x 8像素epc610的产品的升级版。在上一代epc600/610产品基础上，采集速度提高了10倍，精度提高了5倍，并且具有更好线性度和一致性。epc611采用与大面阵ToF传感器芯片（160 x 60像素epc635和320 x 240像素epc660）相同的架构设计，具有同样的强大功能。

epc611传感器芯片主要特性如下：

（1）高度集成的8 x 8像素单芯片技术，实现 3D ToF深度成像；

（2）多种测量模式， 可输出单像素点、4像素点、64像素深度信息，最高帧率可达4188fps（NBF模式下）；

（3）测距精度可达毫米级；

（4）集成温度检测、环境光检测、信号幅度检测等功能；

（5）2.7mm x 2.8mm WLCSP封装；

（6）支持多种驱动方式（Push-pull、Open-drain）可方便客户配合LED、LD、VCSEL光源使用；

（7）非常具有竞争力的价格。

为了方便客户更好地基于epc611传感器芯片做产品开发和设计，ESPROS推出了epc611（单像素、8 x 8像素）开发套件。开发套件包含TOF》range 611、TOF》frame 611、UART转USB转接线三部分。下载安装epc611开发套件软件到电脑上，无需安装驱动，直接通过转接线连接至电脑USB口，GUI会选择匹配的操作模式。

epc611 ToF传感器芯片开发套件

1.TOF》range 611：单点测距

特点：

- 测量距离15米（白色物体）

- FOV 0.18° （h/v）？

- 最高测量速度可达1052Hz

- 重量11g

- 低功耗

- 带温度补偿

- 高速串行接口

TOF》range 611深度数据展示

TOF》frame 611：8 x 8像素深度成像

特点：

- 测量距离2米（白色物体）

- FOV 12° （h/v）

2.TOF》frame 611

TOF》frame 611 距离深度数据与信号幅度图展示

epc611传感器芯片可应用于扫地机器人、工业自动化物体检测、无人机定高及避障、手势识别（人机交互）、汽车内人体坐姿检测、门安全防护等应用。

扫地机器人（SLAM）

工业自动化物体检测（毫米级接近开关）

无人机定高及避障（高速、高精度）

手势识别（8 x 8像素）

ESPROS公司拥有的独特OHC15L？高性能CCD/CMOS 图像技术制成工艺，并于去年就在集成电路制造商台积电（TSMC）完成量产准备，目前上述三款芯片均已进入大规模量产阶段。至此，ESPROS公司形成了从单像素到QVGA面阵传感器芯片的完整产品线。并且根据客户不同的应用需求，ESPROS公司提供全方位的3D TOF量产解决方案。

ESPROS三款TOF传感器芯片对比表