日本市调机构矢野经济研究所(Yano Research Institute)12月发表协作机器人市场报告，内容包括各部门动向、参与市场的企业，以及未来展望。协作机器人已开始在大学、研究设施、饮食店等各种工作场所中使用。以制造商的出货金额计算，全球市场规模从2015年的180亿日圆，成长为2016年的360亿日圆、2017年则达到650亿日圆，急速扩大中。矢野经济预估，2018年的规模将继续上升为1,000亿日圆，2019年为1,500亿日圆，2020年为2,200亿日圆。到2024年，将成长为8,500亿日圆，是2017年的13倍左右。

矢野经济是以ISO 8373的工业机器人之中，符合ISO 10218-1的协作机器人为对象进行调查。这种机器人不需要防护围栏等设备，就可在人类身旁运作。

市场急速扩大的理由，除了更加安全容易导入工作场所之外，还有不占太多空间、易于设定与控制、即使工作项目频繁变更也办得到等原因。原本工业机器人无法运作的场所，现在已能使用，在人手不足的情况下更受到欢迎。

在日本的饮食店，已经引进使用协作机器人从事调理工作的系统。在海外市场，日厂也有所斩获，例如Panasonic针对企业客户提供信息系统与相关设备的子公司CNS(Connected Solutions)，于2018年10月底与中国火锅连锁企业海底捞合作，于北京推出无人火锅店，店内采用Panasonic的协作机器人进行自动配菜与服务。从面对消费者的餐饮业等行业开始，协作机器人可打入的工作场所预料将逐渐增加。

目前协作机器人的主要市场还是在工业部门，矢野经济预估，到2020年汽车制造业与电子产业等工业机器人的传统领域为中心，规模将比前一年成长150%左右。

不过到2021~2022年，工业部门的需求可能饱和，以及协作机器人售价降低等原因，成长率将较为减缓。

但从2023年起，饮食业、化妆品、医疗用品等业界，在餐饮店、旅馆等服务地点将采用更多协作机器人，使成长率再度上升。到2024年市场规模将达到8,500亿日圆。

虽然市场充满潜力，不过也有优秀厂商已先行撤守。被视为协作机器人先驱的新创公司Rethink Robotics，于2018年10月初因财务问题停止营业，直接原因为销售不佳，且出售公司的计划破局因而资金用尽。然而事业结束的背景，则在于市场竞争激烈。

Rethink Robotics虽有Baxter、Sawyer等佳作，但面临工业机器人全球四大厂商：德国的Kuka、瑞士-瑞典的ABB Group，以及日本的发那科(FANUC)与安川电机(Yaskawa)，以及同为科技新创的Universal Robots的竞争。有实力分食市场大饼的厂商不在少数。