机电整合(Mechatronics)技术进入门槛高，有业者开发低成本的现成机器人电路板，助工程师、学生和创客(maker)进行相关设计和验证。

据Design News报导，机电整合指的是电机电子(electrical-electronics)、机电(electromechanical)和机械(mechanical)系统，以及嵌入式软件的跨域结合，目的是透过系统监控和反馈控制，提升机械单元的运作与效能。

然而，机电整合的进入门槛不低，无论是购买或开发电路板和相关系统配件都很烧钱，不妨从低成本、现成的机器人电路板入手。

譬如开放原始码硬件、工具、设备与电子产品制造商Adafruit Industries创办人Limor Fried所开发的Crickit套件(Creative Interactive Construction Kit)，便为机电整合概念验证(PoC)提供了低成本的开发平台，只要木材、塑胶、纸张和金属等材料就能开发和测试机器人。

Crickit的印刷电路板(PCB)具备过压保护(OVP)、I2C通讯总线与高电流马达、机电驱动电路，以及32位元微控制器，并具备多个I/O和驱动电路。

另外Crickit亦可延伸加上诸如树莓派(Raspberry Pi)、micro:bit、Circuit Playground Express和Feather等微控制板。
而在软件方面，Crickit预设的描述式语言(scripting language)是Javascript。为了扩充机电整合PoC的功能性，Cricket也适用多种程序语言譬如CircuitPython，也可透过整合开发环境(IDE)使用Arduino所采用的传统C/C++语言，还有Google的Blockly程序码等等。

跨学科领域的机电整合技术正持续进步，有了这些低成本的平台，不仅提供工程师和业界开发PoC的工具，也有助于学校教学。

作者：林維彥