卫浴大厂和成欣业(HCG)携手工研院导入其第二代CPS研磨抛光机器人，自2016年建置第一条水龙头研磨机器人产线有成，使水龙头研磨的产能增加20%，现在透过第二代技术的精进，能有效降低机器人产线的调机时间，从过去要花1天的编程时间缩短到仅剩1小时，将提高和成水龙头15%的产能。

台湾水五金产业中，水龙头因为复杂的外型，使其成为全世界最难磨的水五金工件，过去和成在尚未接触工研院前，生产线上的机器手臂都是靠人工教导其研磨路径，往往耗费大量时间调机，和成表示，机器人不仅采用人工教点，加上模拟与现场环境时有落差，因此光是一来一往的调机就要消耗14天。

工研院在2016年先是为和成导入第一代CPS研磨抛光机器人，建置水龙头机器人生产线，透过离线编程取代人工教点产生研磨路径，当时已能将编程时间缩短为1天。今年工研院则是再度为和成导入第二代CPS研磨机器人，由于其将离线编程改为在线编程自动修正路径，能够再度大幅缩短调机时间，从1天大幅减少到1小时，未来可协助和成达到快速换线、少量多样的生产模式。

此次在工研院的第二代CPS研磨抛光机器人中，主要新增「在线编程软件」、「机器人视觉」、「复合型研磨抛光设备硬件」3项创新专利技术，特别是在复合型研磨抛光设备硬件搭配软件动态计算，可应对复杂的水龙头外型，让研磨角度无死角。

工研院机械与机电系统研究所胡竹生所长也指出，此次二带研磨抛光机器人加入的机器视觉，是让虚拟与现实环境的整合能够达到无缝对接的关键之一，他透露，未来该机器视觉除了第一步可减少虚实整合的误差外，第二部还可透过影像辨识进行品检。

作者：廖家宜