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电容式和差分电容式传感器的工作原理及应用

出处 : 电子发烧友 发布时间 : 2019/04/18 关键词: 电容式 差分电容式 传感器 阅读 : 38

摘要:电容式传感器工作原理。

电容式传感器工作原理

电容式传感器分单电容式和差分电容式二种。如图1所示。

电容式和差分电容式传感器的工作原理及应用

图1 单电容式和差分电容式传感器

(a) 单电容传感器

(b) 差分电容传感器

图1(a)为两平行板组成的电容器,图1(b)为两平行板中间插入极板组成的差分电容传感。对图1(a)而言,当忽略电容器的边界效应时:

电容器的电容量为:

式中A为电容器的极板面积,d为极板的距离,er、e0为介电常数。

电容传感器中的变间隙式电容传感器的C-d特性如图2所示。

电容式和差分电容式传感器的工作原理及应用

图2 变间隙式电容传感器的C-d特性曲线图

单电容传感器的一个极板固定,称为静极板,另一极板与被测物体连接为动极板。差分电容传感器的上下极板均固定,称为静极板,中间极板为动极板。当被测物体移动时动极板跟随移动,就改变了极板间的电容量C,可知C-d特性是一条曲线:

当d0减小Dd时,且Δd《 d0

(1)

由(1)式可得:

( 2 )

当Dd/d0《《1时,得到进似的线性关系;

电容传感器的灵敏度:

(3)

如果考虑到(2)式中的线性项和非线性项:

电容传感器的相对非线性误差:

(4)

从(3)式可以看出,要提高灵敏度,应减小电容起始间隙d0 ,但d0的减小受到电容器击穿电压的限制,不仅加工精度要求高,电容传感器的相对非线性误差增加。

为提高传感器的灵敏度K,提高精度、减小非线性误差&,电容传感器大都采用差动式结构。在差分电容传感器中,当动极板的移动距离为Dd时,电容C1的间隙d1变为d0-Dd,电容C2的间隙d2变为d0+Dd。

当Dd/d0≤1时,得到进似的线性关系

差动电容传感器的灵敏度

差动电容传感器的相对非线性误差:

(5)

可见,电容传感器采用差动方式之后,灵敏度提高了一倍,相对非线性误差减小了一个数量级。与此同时,差动电容传感器突出优点是最大限度地减小环境影响所造成的误差。

就MEMS单电容式和差分电容式传感器而言,单电容式传感器在50Hz~20KHz范围内频响线性度好,将来可做成微麦克风代替柱节式压力传感器,用在手机里。差分电容传感器在0Hz-1KHz范围内频响线性度好,目前已广泛应用在低频地震波检测上。

单电容传感器调理电路

传统的电容检测方法有电荷转移法和脉宽调制法,电荷转移法常用于单电容检测,脉宽调制法常用于差分电容检测。图3是方波发生器电路,产生的方波频率。

如果 Rf 为常数,则f是Cx(x)函数,可根据测定f占空比,计算出Cx(x)的值。实际上,图3电路仅可测量静态电容,对于测量动态电容,必须对电路进行改进, 对Cx的电荷转移过程进行保护。改进的方法是用电容性有源网络在电路中来代替Cx,如图4所示。U3是电荷转移放大器,是网络的中心;U2是跟随器;U4是保持器,电路静态谐振频率以38KHz~40KHz为好。

图3 方波发生器电路

图4 由RC和运算放大器组成的电容性有源网络

用有网络代替Cx,可构成电容—频率转换器:

式中。

电容—频率转换器输出频率:

式中 Rf 、C1、C2、R5、R6为常数。

该电路静态谐振频率一般以38KHz~40KHz为好。

差分电容传感器调理电路

目前流行的MEMS器件加速度计,其传感器原理一般基于差动电容。加速度计主要由质量弹性元件、位移测量系统及信号调理电路构成,可以根据测量DC 得到物体的运动速度和加速度。

图5 MEMS电容式振动加速度传感器

如图5所示,中间极板(即横梁的伸出部分)与二个固定的外极板组成差动电容 CS1和CS2。没有加速度时,CS1=CS2;产生加速度时,横梁的移动改变了中间极板和固定的外极板之间的相对位置,引起电容变化,CS1≠CS2。通过测量电路,将电容的变化在外加交流电压的激励下转化为电学量,能够测得该物体相应的瞬时速度或瞬时加速度值。

图6 交直流激励差分电容振动加速度传感器调理电路方框图

图7 交直流激励的差分电容振动加速度传感器的调理电路

具体电路如图7所示:U0(MAX038)信号发生器芯片产生1MHz的正弦交流信号;U1(AD797)运算放大器组成反相比例放大器,U2(AD797)运算放大器组成同相比例放大器。1MHz的交流信号经U1、U2后,变为大小相等、方向相反、相位相差180o的二个交流激励信号,用来激励差分电容传感器;U4(AD745JR)是高输入阻抗电荷转移放大器。U4是调理电路的中心,在外加激励信号的作用下,传感器振动引起的电荷转移成电压信号的变化。R12、R13、R14采用T型连结,目的是提升电路阻抗和电路系统放大倍数。U6(AD797)运算放大器是 将C11、R16组成的高通滤波器去除低频干扰后的电压信号经适当放大,为下一步同步解调作好准备;U3(AD797)运算放大器组成的移相电路,其作用是使调制信号和解调信号同步;U5同步解调器,采用ADI公司生产的平衡解调器AD630,经U5同步解调出的电压信号就是反应振动加速度大小的信号;U9(OP137)运算放大器组成二阶有源低通滤波器,滤除信号中高频噪音成份;U10(OP177)运算放大器组成 跟随器,信号经调整后跟随输出。

U7(OP137)运算放大器组成反馈AGC回路,将振动加速度信号的输出信号反馈回源极,使动极板产生和加速度方向相反的静电力,目的是增加加速度计的灵敏度和带宽。该套加速度计的分辨率为2-18。

激励信号采用正弦交流信号而不用方波信号,是因为方波信号为离散信号没有连续性,解调时易产生尖峰脉冲杂波,杂波不易滤除,并且贯穿整个电路,影响测量分辨率。